AGV中央調度管理系統爲AGV上層控制的主控制中心。

該系統主要實現對(duì)AGV的路徑分配、交通管制、任務調度；實時監控AGV狀态；數據庫記錄AGV異常信息、任務信息；實時與平闆呼叫(jiào)客戶端通訊，更新各料區料位信息以及呼叫(jiào)任務信息。 

中央調度管理系統安裝環境爲Windows系統，并且需要同步安裝Microsoft SQL Server 2005數據庫，創建對(duì)應記錄數據的數據庫表（現在主控電腦已全部安裝好(hǎo)）。 Agv通訊流程圖如下圖1，采用以太網無線方式進(jìn)行各部件間的通信.