歐铠AGV雙磁釘慣性軟件功能(néng)介紹

軟件實現了對(duì)多台AGV小車以磁釘作爲輔助并受中央系統統一進(jìn)行調度的慣性導引功能(néng)，完成(chéng)對(duì)貨物的自動搬運。軟件對(duì)AGV小車的控制有手動控制和自動控制兩(liǎng)種(zhǒng)模式，在自動模式下，處于空閑（無任務）的AGV小車會(huì)自動駛回充電區待命，當小車電量低時，小車會(huì)自動與充電樁對(duì)接進(jìn)行自行充電，當有新任務指令下發(fā)從中央調度系統通信過(guò)以太網局域網下發(fā)時，AGV小車對(duì)下發(fā)的任務指令進(jìn)行分析分派的任務是否屬于自身的，當确認爲自身任務時AGV小車便從充電站駛出，以執行新任務，其餘AGV小車仍然處于待命狀态。AGV小車首先會(huì)自動駕駛到貨物裝載區進(jìn)行貨物的自動裝載，AGV小車在執行任務的自動駕駛過(guò)程中，會(huì)根據預先設置的音樂進(jìn)行美妙的音樂播放，AGV小車裝有障礙報警裝置，當其檢測到周圍一定範圍内有障礙物時，小車會(huì)停下來，并從音樂模式切換至障礙語音播報模式，一旦障礙解除，小車便沿著(zhe)預設的磁釘軌道(dào)繼續自動駕駛，并切換功音樂模式，當小車來到升降電梯門口前，小車會(huì)停下來等待升降電梯門打開(kāi)，才會(huì)進(jìn)入電梯，當電梯到達目的樓層時，電梯門再次打開(kāi)，小車駛出電梯。當小車駕駛過(guò)程中遇到前方有正在執行任務的其他小車而無法通過(guò)某路段時，小車會(huì)自動停下等待前面(miàn)其他小車通過(guò)後(hòu)再尾随其後(hòu)通過(guò)。當AGV小車到達貨物卸載區完成(chéng)貨物的自動卸載後(hòu)，AGV小車會(huì)自動駕駛回充電區，并給中央調度系統發(fā)達任務完成(chéng)信号，此時AGV小車再次處于無任務的空閑狀态待命。

手動模式下，可以通過(guò)AGV小車自身所帶按鈕對(duì)AGV進(jìn)行控制，包括前進(jìn)，後(hòu)退，左轉，右轉，複位等。AGV小車的各按鈕功能(néng)有：

①　旋轉電源開(kāi)關：啓動AGV；

②　手動/自動模式切換按鈕：按鈕按下狀态爲自動模式，彈起(qǐ)爲手動模式；

③　急停按鈕：緊急停止AGV；

④　暫停按鈕：正常停止AGV；

⑤　前進(jìn)按鈕：AGV航向(xiàng)爲前，往前行走；

⑥　後(hòu)退按鈕：AGV航向(xiàng)爲後(hòu)，往後(hòu)行走；

⑦　左轉按鈕：按住左轉按鈕，左轉角度加大；

⑧　右轉按鈕：按住右轉按鈕，右轉角度加大；

⑨　複位按鈕：僅用于調試時，數據清除，正常使用下無作用； 

⑩　牽引棒升：牽引棒上升到位；