AGV導航技術分析

随著(zhe)工廠自動化，計算機集成(chéng)的制造系統技術逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作爲物流管理系統一個重要部分，其自身的範圍和技術水平都(dōu)得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人了解它，覺得需要它，但是不怎麼(me)了解它，然後(hòu)擔心AGV的種(zhǒng)種(zhǒng)問題。在這(zhè)裡(lǐ)我給大家簡單介紹下AGV導航方式，讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解。

圖1 AGV導航技術總覽圖

激光導航

激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射闆，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時采集由反射闆反射的激光束，來确定其當前的位置和方向(xiàng)，并通過(guò)連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

圖2 激光導航