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AGV控制系統的含義和組成(chéng)


發(fā)布時間:2017年12月20日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

曾有國(guó)外專家對(duì)AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻:Where am I? (我在哪裡(lǐ)?)Where am I going?(我要去哪裡(lǐ)?) How can I get there?(我怎麼(me)去?),這(zhè)三個問題歸納起(qǐ)來分别就是AGV控制系統中的三個主要技術:AGV的導航(Navigation),AGV的路徑規劃(Layout designing),AGV的導引控制(Guidance)。爲了能(néng)夠解決好(hǎo)這(zhè)些問題,AGV系統的構成(chéng)也必然複雜。
AGV控制系統分爲地面(miàn)(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航(導引)系統,其中,地面(miàn)控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能(néng);車載控制系統在收到上位系統的指令後(hòu),負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能(néng);導航(導引)系統爲AGV單機提供系統絕對(duì)或相對(duì)位置及航向(xiàng)。 


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