AGV小車的車體由車架和相應的機械電氣部件如減速箱、電機、驅動輪等組成(chéng)，它是AGV的基礎部分。伺服電機直接跟驅動輪相接，伺服電機直接把動力傳給驅動輪，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進(jìn)。下面(miàn)爲大家分享伺服電機的十大故障分析。
三相交流伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行後(hòu)，會(huì)發(fā)生各種(zhǒng)故障。及時判斷故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
伺服電機主要的故障和分析：
一、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油内有砂粒等異物;
②轉子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過(guò)高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉子鐵芯;
③加油;
④檢查并調整電源電壓。
二、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁幹擾;
③機械振動導緻的編碼器硬件損壞;
④現場環境導緻的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構，并加以改進(jìn);
④檢查編碼器内部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護;
3、安裝及接線标準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特别是高污染接線;
③盡可能(néng)始終使用内部電源。如果使用開(kāi)關電源,則應使用濾波器，确保電源達到潔淨等級;
④始終將(jiāng)公共端接地;
⑤將(jiāng)編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將(jiāng)電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或專用端子)。
三、通電後(hòu)電動機不能(néng)轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1、故障原因
①電源未通（至少兩(liǎng)相未通）;
②熔絲熔斷（至少兩(liǎng)相熔斷）;
③過(guò)流繼電器調得過(guò)小;
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修複;
②檢查熔絲型号、熔斷原因，換新熔絲;
③調節繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
四、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導緻徑向(xiàng)負載力過(guò)大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載;
③電機和減速機裝配時不同心;
2、故障排除
①核對(duì)電機樣(yàng)本中可承受的最大徑向(xiàng)負載力，改進(jìn)機械設計;
②檢查負載端的運行情況，确認實際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機械裝配精度。
五、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓，設法消除不平衡;
③消除繞組故障。
六、通電後(hòu)電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組内部接反;
③電源回路接點松動，接觸電阻大;
④電動機負載過(guò)大或轉子卡住;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承内油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修複;
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正确;
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修複;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規定的面(miàn)接法誤接；是否由于電源導線過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂;
⑦修複軸承。
七、電動機起(qǐ)動困難，額定負載時。
電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過(guò)低;
②面(miàn)接法電機誤接;
③轉子開(kāi)焊或斷裂;
④轉子局部線圈錯接、接反，修複電機繞組時增加匝數過(guò)多。
⑤電機過(guò)載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設法改善;
②糾正接法;
③檢查開(kāi)焊和斷點并修複;
④查出誤接處予以改正;
⑤恢複正确匝數;
⑥減載。
八、電機過(guò)熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過(guò)高;
②電源電壓過(guò)低，電動機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;
④電動機過(guò)載或頻繁起(qǐ)動;
⑤電動機缺相，兩(liǎng)相運行;
⑥重繞後(hòu)定于繞組浸漆不充分;
⑦環境溫度高電動機表面(miàn)污垢多，或通風道(dào)堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）;
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯，排除故障;
④減載；按規定次數控制起(qǐ)動;
⑤恢複三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施。
九、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大;
②氣隙不均勻;
③轉子不平衡;
④轉軸彎曲;
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換;
②調整氣隙，使之均勻;
③校正轉子動平衡;
④校直轉軸;
⑤重新校正，使之符合規定。
十、軸承過(guò)熱
1、故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少;
②油質不好(hǎo)含有雜質;
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承内孔偏心，與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過(guò)緊;
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過(guò)松可用粘結劑修複，過(guò)緊應車，磨軸頸或端蓋内孔，使之适合;
④修理軸承蓋，消除擦點；更多精彩内容請關注微信号技成(chéng)培訓;
⑤重新裝配;
⑥重新校正，調整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。
這(zhè)十大故障分析，你學(xué)會(huì)了嗎？