随著(zhe)現代種(zhǒng)業和農業自動化的不斷發(fā)展，在生長(cháng)環境可控的溫室條件下，培育優質品種(zhǒng)是農作物育種(zhǒng)和改良的熱門研究領域。在作業通道(dào)窄小、濕度大且溫度高的溫室環境下，大量育種(zhǒng)飄盆需要進(jìn)行頻繁輸送和搬運作業。傳統的人工操作方式，準确率低，勞動強度大，生産效率低，是制約現代化育種(zhǒng)技術發(fā)展的瓶頸，針對(duì)農業溫室大棚的智能(néng)AGV小車取代人工，實現農業育種(zhǒng)大棚自動化、電子化、信息化的搬運技術，以降低勞動強度和生産成(chéng)本，提高育種(zhǒng)質量和效益。
智能(néng)AGV 能(néng)在計算機監控下，完成(chéng)對(duì)物料的搬運、存取等一系列作業功能(néng)，廣泛應用于育苗、轉場、采收、點檢、噴霧等。與傳統的育苗過(guò)程相比，智能(néng)AGV 的顯著特點是無人化，具有施工簡單、占用空間少、柔性好(hǎo)等優點，在中長(cháng)距離的輸送過(guò)程中，以及場地受局限的場合，在國(guó)家重點實驗室大規模盆栽植物生長(cháng)過(guò)程的高通量、高集成(chéng)和高自動化的表型測量需求，我們將(jiāng)智能(néng)AGV應用于溫室盆栽植物自動輸送中，實現了盆栽植物的高效輸送作業，促進(jìn)了機械化、自動化育種(zhǒng)的快速發(fā)展。
   智能(néng)AGV在農業溫室的主要設計：
    智能(néng)AGV溫室專用機型必須充分考慮防水、防曬、防水蒸氣、耐酸堿腐蝕、耐高溫 (50度左右）以及方便維護等要求；AGV日常任務需將(jiāng)盆栽植物送檢測室，檢測完畢後(hòu)，須將(jiāng)盆栽植物精确送回至原位，誤差應小于5mn，；AGV全自動植物瓢盆轉場，將(jiāng)已經(jīng)種(zhǒng)植過(guò)的舊盆栽轉出，將(jiāng)所有新盆栽送到溫室指定位置；在不同光照條件下AGV定期進(jìn)行不同行盆栽之間的位置交換；定期進(jìn)行定點噴霧等。
      實現盆栽植物的檢測、精确轉場、采收等作業的自動化輸送，將(jiāng)溫室分爲送檢區、緩沖區、栽培區。栽培區通常分爲多個不同生長(cháng)區，盆栽植物放在托架或瓢盆上，自動讀取瓢盆信息；自動輸送主要由盆栽托架、AGV系統、接駁輸送系統、噴霧設備以及計算機上位機控制系統等組成(chéng)。