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AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


發(fā)布時間:2017年11月16日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

 

信号燈的故障和狀态顯示

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


兼容模式下信号燈的故障和狀态顯示

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


運行狀态被(bèi)鎖定
如果存在特定故障或配置錯誤,此裝置可以進(jìn)入鎖定運行狀态。爲能(néng)讓裝置重新運行,請采取以下步驟:
  根據下表排除故障原因。  斷開(kāi)S300 的供電,等待至少3 秒,然後(hòu)重新接電。
或:  請借助CDS 來重啓安全激光掃描器。

LED

原因

排除方法

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

啓動循環- 所有顯示段被(bèi)依次激活。

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

保護區域内有物體

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

警告區域1 内有物體

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

警告區域2 内有物體

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

保護區域内有物體(在兼容模式)

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

裝置的初始化

等待第二個與EFI 接口相連的裝置的初始化結束

一旦S300 的初始化已經(jīng)完成(chéng)和/或其與第二個裝置的連接已建立,顯示將(jiāng)自動熄滅。

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

請檢查是否夥伴裝置正在運行。

請檢查布線情況。

如果沒(méi)有連接夥伴裝置:

請借助CDS 來檢查系統的配置。請再次將(jiāng)正确的配置傳輸給S300。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待有效的輸入口信号

如果存在輸入信号,且它符合配置的采樣(yàng)方式(“1 of n”或互補),那麼(me)顯示器將(jiāng)自動熄滅

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

請檢查布線情況。

請檢查控制信号的切換是否正确。

如果速度範圍被(bèi)用于monitoring case 的切換,請檢查EFI 狀态信息速度有效是否被(bèi)傳遞(參見第118 頁表 37)。

請借助CDS 來檢查系統的配置。請再次將(jiāng)正确的配置傳輸給S300。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待配置或配置未結束

如果能(néng)成(chéng)功傳輸配置,則顯示將(jiāng)自動熄滅。

如果顯示器 沒(méi)有熄滅:

請借助CDS 來檢查系統的配置。請再次將(jiāng)正确的配置傳輸給S300。

請檢查在系統插頭中存儲的配置是否與S300  兼容。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

等待裝置重啓

切斷S300 的供電至少2 秒鍾,然後(hòu)重新啓動。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

外部裝置監控裝置故障(EDM)

請檢查是否接觸器正确工作或布線錯誤,必要時排除故障。

顯示_時:額外請關閉S300 的供電至少2秒鍾,然後(hòu)重新啓動。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

用于重啓或複位的指令裝置故障

請檢查指令裝置的功能(néng)性。鍵鈕可能(néng)壞了或長(cháng)期被(bèi)按下了。

請檢查指令裝置的布線是否在24 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

超過(guò)了速度容差:由增量式傳感器測得的速度之間的區别太大。

請檢查增量式傳感器。

請借助CDS 來檢查增量式傳感器輸入口的配置。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

從增量式傳感器發(fā)出的運動方向(xiàng)是不同的

請檢查增量式傳感器輸入口的布線情況,如針腳占用是否有錯。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

超過(guò)了輸入口INC1 的最大頻率

請檢查增量式傳感器的功能(néng)。

請借助CDS 來檢查增量式傳感器輸入口的配置。

請檢查是否超過(guò)了車輛的許可的最高速度!

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

超過(guò)了輸入口INC2 的最大頻率

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

S300 壞了

切斷S300 的供電至少2 秒鍾,然後(hòu)重新啓

動。

如果顯示不熄滅:

請將(jiāng)S300 或系統插頭發(fā)送給制造商進(jìn)行維修。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

系統插頭中的配置儲存器壞了

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

第二個通過(guò)EFI 相連的裝置處于故障中。

請檢查相連的裝置及連接情況。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口1 過(guò)電流

請檢查連接的開(kāi)關元件(接觸器,繼電

器)。必要時更換。

請檢查布線是否在0 V 後(hòu)短路

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口1 在24 V 後(hòu)短路

請檢查布線是否在24 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口1 在0 V 後(hòu)短路

請檢查布線是否在0 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 過(guò)電流

請檢查連接的開(kāi)關元件(接觸器,繼電

器)。必要時更換。

請檢查布線是否在0 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 在24 V 後(hòu)短路

請檢查布線是否在24 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

OSSD 接口2 在0 V 後(hòu)短路

請檢查布線是否在0 V 後(hòu)短路。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

在OSSD 接口1 和2 之間短路

檢查接線并排除故障。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

一般OSSD 布線故障

請檢查OSSD 的整個布線情況

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裝置作爲從機編址

無故障。啓動作爲從機編址的裝置時符号會(huì)

顯示約2 秒鍾。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

裝置作爲主機編址

無故障。啓動作爲主機編址的裝置時符号會(huì)

顯示約2 秒鍾。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

在至少90°的範圍内,S300 不能(néng)接收到測量值(測量範圍最大爲29.9 m),也即未在那裡(lǐ)發(fā)現障礙如車間牆壁等。

對(duì)于安全激光掃描器的功能(néng),請确保它始終能(néng)在可以在掃描區域自由移動的90°的範圍内接收到測量值。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

裝置被(bèi)照射 

請檢查是否S300 被(bèi)一個外部光源照射,如探照燈,紅外線光源,頻率感測器燈,太陽

等。

必要時請重新裝配裝置。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

溫度錯誤。S300 的工

作溫度超過(guò)/低于允

許的範圍。

請檢查是否是按照允許的環境條件來運行S300 的。

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EDM 的無效配置

請檢查機器側的外部裝置監控裝置是否已接通。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

可能(néng)無論是主機還(hái)是從機都(dōu)被(bèi)編址爲從機了。

一個通過(guò)EFI 連接的裝置或與裝置的連接已壞或被(bèi)毀。

拆除主機裝置上的橋接(參見第76 頁第6.1.1 節)

請檢查相連的裝置以及與裝置的連接。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

供電電源的欠壓

請檢查電源裝置或接線。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

在用于重新啓動或複位的指令裝置的輸入口和另一個輸入口或輸出口之間存在短路。

請檢查布線是否直交連接。

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用于一個未定義的monitoring  case 的輸入信号

請檢查車輛的行程。

或:

請檢查受監視的機器或設備的工作過(guò)程。

必要時請借助CDS 來檢查monitoring case的配置。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

切換monitoring case時順序錯誤

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控制輸入口的控制有錯

請檢查數據控制輸入口的控制功能(néng)。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析


控制輸入口A1/2 的短路或A1/2 通過(guò)EFI  的錯誤控制

Ø   檢查數字式控制輸入口的布線或通過(guò)EFI 連接的裝置上的布線。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

控制輸入口B1/2 的短路或B1/2 通過(guò)EFI 的錯誤控制

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

控制輸入口C1/2 的短路或C1/2 通過(guò)EFI  的錯誤控制

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

通過(guò)EFI 進(jìn)行的D1/2控制有錯

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

控制輸入口E1/2 通過(guò)EFI 進(jìn)行的控制有錯

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

停車/待命模式,OSSD  處于關閉狀态激光器已關閉。

無故障。如果收回待命或停車模式的準則,便可以重建運行就緒狀态。

如果顯示器_ 沒(méi)有熄滅:

Ø   請檢查輸入口STBY 或控制輸入口的電平,它們用停車模式切換至monitoring case。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

一個通過(guò)EFI 連接的裝置報告故障。

Ø   請爲與S300 相連的裝置進(jìn)行故障診斷。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

光學(xué)元件外罩校準功能(néng)有效

無故障

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

光學(xué)元件外罩的光射出窗口受污染

Ø   請清潔光學(xué)元件外罩的光射出窗口。

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

AGV安全篇-SICK S300 故障代碼分析

污染測量裝置被(bèi)照射(可能(néng)沒(méi)有安裝光學(xué)元件外罩)

請檢查是否S300 被(bèi)一個外部光源照射,如探照燈,紅外線光源,頻率觀測器燈,太陽等。

或:

裝上新的光學(xué)元件外罩(接著(zhe)進(jìn)行光學(xué)元件外罩的校準)。



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