不同路徑的适用性

(1)簡單路徑

這(zhè)裡(lǐ)指直線往返、環線周轉等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。适用于庫區出口與人口兩(liǎng)地之間的物料往返運輸；例如汽車總裝的發(fā)動機、後(hòu)橋裝配環線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學(xué)導引、點導引。

(2)複雜路徑

這(zhè)裡(lǐ)指多重曲線交叉、區域分散，通道(dào)不規則，有多車随機調派，對(duì)交通管理有嚴格要求的路徑場合。适用于庫區多個出入口與生産車間各個機組之間的物料運送，如卷煙車間的輔料運送；汽車總裝線中的各種(zhǒng)零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、激光導引。

調度指令的适用性

(1) 順序分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據空車等待時間的先後(hòu)排隊順序依次分配。比較适用于電磁導引、磁帶導引、光學(xué)導引、點導引AGV系統。

(2) 随機分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據在所有等待的空車中随機分配。比較适用于激光導引、慣性導引AGV系統。

(3) 優化分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是先根據某一空車當前所在位置距任務目标點的距離最近來進(jìn)行預分配，并在此過(guò)程中如果又有更近的空車産生，則系統會(huì)自動重新更改指令，最終將(jiāng)任務轉給最近的AGV去執行。比較适用于激光導引、慣性導引AGV系統。

(4) 特殊分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據時間、任務、條件等的優先級，按需求進(jìn)行轉換調整進(jìn)行分配，比較适用于激光導引、慣性導引AGV系統。

小結

(1) AGV适用性主要與不同的行業、車型、導引方式、路徑以及調度要求有密切相關。此外，不同的環境、場合、要求、價格等因素都(dōu)對(duì)适用性影響很大。

(2) 通過(guò)以上綜合論述，可以大緻了解AGV的總體特點和相互差異，對(duì)于在實際項目設計中正确理解、準确把握、靈活應用具有一定的參考價值。

(3) 本文的論述隻是將(jiāng)主要特點作了提示，不一定完整和确切，不能(néng)作爲判斷和選擇的唯一依據。要具體情況具體分析，綜合考慮，權衡利弊，科學(xué)抉擇。

(4) 實際中，一個AGV系統的優劣不僅僅是設計因素造成(chéng)的，還(hái)與用戶是否正确使用有關，與制造工藝、 加工水平、裝配調試、維護保養等有直接關系。