AGV系統技術研究方向(xiàng)
（1）導引技術：八十、九十年代，正當國(guó)内的一些院校廠所緻力基于埋線電磁導引技術并剛開(kāi)始應用，基于CCD的光學(xué)磁帶識别、周邊圖像識别導引技術停滞不前之時，美國(guó)則以汽車行業爲代表，應用推廣了基于陀螺導航的定位技術；瑞典的NDC公司則推出了基于激光反射測角定位技術。近年來，出現了激光測角與測距相結合的導引技術，其導引頭已經(jīng)商品化。導引技術的進(jìn)步，提高了行程路徑的柔性化，同時提高了停位精度，由±10毫米，縮小至±5毫米，乃緻±3毫米。GPS定位導航技術則在大型（最大可達40t）AGV上得到應用。

（2）移載技術：針對(duì)不同應用需求，出現了背輥式，背鏈式，推挽式，牽引式，龍門式，側叉式、前叉式、後(hòu)叉式、三向(xiàng)叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術，驅動技術、電池技術的進(jìn)步，促進(jìn)了載重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:1.2，即同樣(yàng)載重量，先進(jìn)車型自重下降爲落後(hòu)車型的1/4。使車輛移動的能(néng)耗成(chéng)倍降低，因而可以少裝電池，使AGV的自重、功耗形成(chéng)良性循環。

（3）電池技術：由采用酸性電池，進(jìn)步到高能(néng)酸性電池，近年來，又開(kāi)始采用高能(néng)堿性電池，提高環保性能(néng)，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間爲1:1提高到1;12，大幅縮短了待機充電的時間。

（4）智能(néng)化：在企業物流自動化技術中，現代AGV技術最具有智能(néng)化的特征，車載計算機的硬軟件功能(néng)日益強大不斷升級，使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，交通管理，車輛調度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實現了AGV的智能(néng)化，信息化，數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能(néng)化、綠色化。現代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車（僅在任務間隙時随機進(jìn)行短時充電），能(néng)主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。智能(néng)化的結果加上動力強勁，行駛速度可達160米/分，反映在選用車輛台數上成(chéng)倍減少。