AGV系統輸送方案
1.貨物出庫輸送
操作人員在呼叫(jiào)終端呼叫(jiào)所需托盤，物流管理系統自動從立體庫調出相應的托盤，由出庫輸送系統送至規定的AGV取貨站台。庫物流管理系統向(xiàng)AGV監控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對(duì)應取貨站台，取走貨物托盤、送至指定的站台。完成(chéng)貨物出庫輸送。
2.餘料返回輸送
操作人員在呼叫(jiào)終端呼叫(jiào)餘料托盤回庫。物流管理系統向(xiàng)AGV監控管理計算機發(fā)送取餘料托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應取貨站台，取走餘料托盤、送至餘料托盤回收站台。完成(chéng)餘料托盤回收輸送。此任務通過(guò)調度優化被(bèi)複合在出庫的任務中。
3.空托盤回收輸送
操作人員將(jiāng)空托盤碼垛放在空托盤站台，在呼叫(jiào)終端呼叫(jiào)空托盤回庫。物流管理系統向(xiàng)AGV監控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對(duì)應取貨站台，取走空托盤、送至空托盤回收站台。完成(chéng)空托盤回收輸送。此任務通過(guò)調度優化被(bèi)複合在出庫的任務中。