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AGV小車錐齒輪的設計和選取


發(fā)布時間:2013年01月08日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV小車它是在計算機的控制下,經(jīng)磁或激光等導向(xiàng)裝置引導并沿程序設定路徑運行完成(chéng)作業的無人駕駛自動小車,伺服驅動。它爲現代制造業、現代物流提供了一種(zhǒng)高度柔性化和自動化的運輸方式。磁導航傳感器是深圳市佳順偉業科技有限公司專業研發(fā)生産AGV小車上應用的産品,公司同時還(hái)提供AGV地标傳感器、導航磁條産品等。歡迎各廠家公司合作!

和其他機械傳動比較,齒輪傳動的主要優點是:工作可靠,使用壽命長(cháng);瞬時傳動比爲常數;傳動效率高;結構緊湊;功率和速度适用範圍廣等。同時齒輪傳動應滿足下列兩(liǎng)項基本要求:

傳動平穩——要求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振動和噪聲;這(zhè)樣(yàng)可以更好(hǎo)的傳動動力加大平衡穩定的行進(jìn)。

承載能(néng)力高——要求在尺寸小,重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好(hǎo),在預定的使用期限内不出現斷齒等實效現象。

在齒輪設計、生産和科研中,有關齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等,基本上都(dōu)是圍繞著(zhe)兩(liǎng)個基本要求進(jìn)行的。也是處理和達到精度要求的最爲重要的環節。

錐齒輪标準模數m和基本齒廓的确定如表3-5和表3-6;

AGV小車錐齒輪的設計和選取

根據結構設計,由表3-5初取标準模數m=2.5,再由表3-4确定錐齒輪基本齒廓尺寸數據:齒頂高AGV小車錐齒輪的設計和選取=2.5

      工作齒高`h`=5

       頂隙c=0.5

      齒根圓角半徑pf=0.75

大端分度圓直徑d=mz,可得齒數z=30

            齒寬b=0.3 ×R   R爲錐距  得 b=13.317

            取b=14  

,錐距R和大端分度圓直徑已知,可得分錐角=57.65°

根據齧合公式即可算出2個齒輪傳遞功率的大小,達到所要求的部分。



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