1990年代，中國(guó)煙草行業進(jìn)行了一輪大規模的技術改造，包括打葉複烤技術的全面(miàn)推廣應用以及制絲新工藝方法的引入。随著(zhe)生産工藝的逐步完善，打葉複烤、制絲、卷包這(zhè)三大生産線基本實現了自動化。到了90年代中後(hòu)期，有一部分企業已開(kāi)始提出如何將(jiāng)這(zhè)三大生産線有機地串連起(qǐ)來，并從原料、輔料輸入到成(chéng)品輸出全過(guò)程實現自動化生産和信息化管理，這(zhè)就是後(hòu)來迅速在我國(guó)煙草行業推廣應用的自動化物流系統。AGV作爲自動化物流系統中的一個重要裝備，也随之引入。

總體應用情況
楚雄（卷煙廠名略，以下同）是國(guó)内煙草行業最早使用AGV的企業；
玉溪使用韓國(guó)三星電磁導引AGV，共52輛，成(chéng)爲國(guó)内企業中使用數量最多的AGV系統（最近剛更新改換爲激光導引AGV系統，共34輛，并采用了目前世界上最先進(jìn)的8系統技術）；
昭通和什邡使用過(guò)德國(guó)的慣性導引AGV；
昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成(chéng)的激光導引AGV（ROCLA公司生産）；
廈門、南昌、蕪湖、深圳、蚌埠使用的是激光導引AGV；
上海（配方庫）曾使用過(guò)國(guó)産電磁導引AGV；
成(chéng)都(dōu)曾使用過(guò)台灣生産的電磁導引AGV；
柳州、南甯使用的是ROCLA公司生産的激光導引AGV；
紅河、甯波、南京、淮陰、徐州、龍岩、合肥、青州、曲靖、武漢、成(chéng)都(dōu)（新上項目）、許昌、大連煙草、玉溪、青島、上海（輔料庫）、蘭州、昭通（新上項目）使用的都(dōu)是激光導引AGV。

AGV在中國(guó)煙草行業的應用，促進(jìn)了企業技術進(jìn)步，改善了工作條件和環境，提高了自動化生産水平；有效地解放了勞動生産力，減輕勞動強度，縮減人員配備，淘汰落後(hòu)的生産工藝和裝備，優化生産結構，節約人力、物力、财力；創建了人機友好(hǎo)、和諧宜人、科學(xué)文明的生産環境，樹立起(qǐ)良好(hǎo)的企業形象。在爲企業獲得良好(hǎo)的經(jīng)濟效益的同時，也獲得了良好(hǎo)的社會(huì)效益。