AGV在歐美
在歐美幾乎所有行業，需要搬運的地方都(dōu)用上了AGV；在歐洲，一台激光導引後(hòu)叉式AGV的單機價格約爲10萬歐元，相當于3個叉車工人1年的費用（AGV能(néng)夠24小時連續工作，相當于3班制）。也就是說，在歐洲投資1台AGV，一年内就可以基本收回投資，企業家們還(hái)省去了工人加薪需求及社會(huì)保險等煩惱，人工成(chéng)本是AGV應用的首要因素，其次才是企業管理，物品安全的需求。

因此，歐美國(guó)家對(duì)AGV的需求仍然十分巨大。在歐美以及日本AGV的發(fā)展有差異，在歐美國(guó)家追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的幹預，路徑規劃和生産流程複雜多變。這(zhè)些AGV功能(néng)完善，技術先進(jìn)；同時爲了能(néng)夠采用模塊化設計，降低設計成(chéng)本，提高批量生産的标準，歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生産；系列産品的覆蓋面(miàn)廣：各種(zhǒng)驅動模式，各種(zhǒng)導引方式，各種(zhǒng)移載機構應有盡有，系列産品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。

目前承載已經(jīng)達到了150噸，運用了16個驅動輪；用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達到了5m/s（18km/h）,據說，還(hái)在發(fā)展第3代，時速將(jiāng)達到50km/h以上。日本多數采用簡易型AGV技術（AGC－Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間内收回投資成(chéng)本，這(zhè)類AGV在日本和台灣企業應用十分廣泛，近五年來，國(guó)内的一些企業也大規模地采用了。AGC完全結合簡單的生産應用場合（一般是單一的路徑，固定的流程），AGC隻是用來進(jìn)行搬運，并不強調自動裝卸功能(néng)，在導引方面(miàn)，隻采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發(fā)達，生産企業能(néng)夠爲AGC配置上幾乎簡單得不能(néng)再簡單的功能(néng)器件，使AGC的成(chéng)本幾乎降到了極限。

AGV在中國(guó)
在中國(guó)，目前能(néng)夠做AGV及AGC的企業越來越多，說明大家都(dōu)看到了此類産品的市場潛力：随著(zhe)我國(guó)各行各業自動化生産、倉儲、運輸的不斷推進(jìn)，對(duì)AGV系統的應用需求將(jiāng)是非常大的。
自1979年以來，我國(guó)的計劃生育政策實施了將(jiāng)近30餘年，城市中越來越多的421（2對(duì)老人， 1對(duì)夫妻，1個孩子）家庭結構必然會(huì)在今後(hòu)的幾年内形成(chéng)，年輕的夫婦將(jiāng)成(chéng)爲家庭的支柱和社會(huì)的棟梁，家庭和社會(huì)負擔都(dōu)將(jiāng)非常沉重，因此未來的人力成(chéng)本將(jiāng)會(huì)大幅度提高（近兩(liǎng)年的“用工荒”已經(jīng)說明了這(zhè)點）。企業面(miàn)對(duì)高額人力成(chéng)本的唯一方法是提高有效勞動生産力，也就是提高生産自動化的程度，AGV作爲目前最柔性的自動化運輸設備在未來必將(jiāng)有著(zhe)廣闊的市場。

中國(guó)的市場是巨大的，用戶對(duì)AGV的需求也多種(zhǒng)多樣(yàng)，我個人認爲，在未來的發(fā)展中，AGV和AGC都(dōu)有廣闊的發(fā)展空間：AGV的發(fā)展會(huì)更加注重于與企業的生産管理、物流管理以及工藝路線相結合，技術上追求更高效，更人性化。歐铠機器人AGV的承載能(néng)力會(huì)更大；導引形式多種(zhǒng)多樣(yàng)，也可混合使用；驅動形式將(jiāng)不拘泥于電動（可能(néng)是發(fā)動機＋液壓伺服等）；供電方式多樣(yàng)化（CPS無接觸能(néng)量傳輸，自動換電池，車載充電機等）。能(néng)夠使用這(zhè)類AGV的企業，往往不是簡單的搬運，而是對(duì)工藝裝備的要求，對(duì)提升産品質量的要求，對(duì)企業實現MES（制造執行系統）系統的整體考慮。

低成(chéng)本AGC的應用相對(duì)來說要單一些，很多企業需要的就是物料輸送，而且多數是按節拍輸送的，物料的消耗基本與時間成(chéng)正比：汽車行業，電子行業以及所有串聯流水線生産的行業，非常典型。他們物料需求時間和數量是固定的，所以這(zhè)樣(yàng)的系統中不需要複雜的調度（流程可以是固定的，是預設的）。而且行駛的路線是單一的，在AGC上甚至不需要做最優路徑的判斷，不需要做複雜的交通管理。也正因爲如此，AGC的成(chéng)本低了許多，在AGC上主要實現的是導引控制（有些企業甚至都(dōu)可以不用速度閉環控制），控制器也可以簡單許多，不誇張地說，一個西門子的S7-200就能(néng)實現這(zhè)些功能(néng)，如果再簡單、再便宜些，那就是單片機了。那麼(me)這(zhè)樣(yàng)算來，AGC的成(chéng)本將(jiāng)會(huì)非常低，AGC生産企業的利潤也會(huì)非常可觀。随著(zhe)國(guó)内基礎工業的發(fā)展，我們的很多器件都(dōu)能(néng)夠降低成(chéng)本，AGC的大規模應用必將(jiāng)全面(miàn)展開(kāi)。