現代物流的快速發(fā)展，催生了物流搬運機器人的研發(fā)制造與推廣應用。AGV機器人應時而生。AGV機器人又名無人搬運機器人。1953年誕生，由一台牽引式的拖拉機改造而成(chéng)。經(jīng)過(guò)六十多年的發(fā)展，AGV機器人已經(jīng)發(fā)展成(chéng)爲現代大型物流的搬運分發(fā)神器。

AGV機器人能(néng)夠實現無人駕駛，主要靠導航與導引的作用，目前用于導航導引的主要技術有：坐标導航、電磁導航、磁帶導航、光學(xué)導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等技術。高精度定位導航技術已經(jīng)獲得巨大進(jìn)步，精确度也是令人歎爲觀止。一般典型精度達到5至10厘米，理想無遮擋環境中可達2厘米，而新一代高精度定位，精确度可達1毫米。

在幾種(zhǒng)導航技術中，電磁導航爲傳統技術，目前仍有很多系統在采用。磁帶導航與電磁導航技術相近，一個是利用地埋金屬線導引，一個是利用地面(miàn)磁帶導引。視覺導航是利用色差，讓機器自動識别活動路徑。激光導航無需其它輔助設施，機器人通過(guò)激光束确定路徑。就成(chéng)本而言，一個比一個貴，激光導航最貴；就精确度而言，也是一個比一個高，激光導航最貴。

AGV機器人主要用大型倉庫倉儲、物流運輸、廠内供應鏈，但工業制造、汽車裝配、電力石化等領域也有很多用途，還(hái)有，在智能(néng)樓宇、智慧養老、數字機房等場所也可推廣應用。由于AGV機器人精确定位功能(néng)強大，也可用于在公路隧道(dào)、鐵路隧道(dào)、地下管廊等場所的施工運輸與人員安全管理。（本篇内容來源于網絡）