随著(zhe)中國(guó)汽車工業的蓬勃發(fā)展，爲了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠願意將(jiāng)將(jiāng)AGV技術應用于汽車或發(fā)動機的裝配線中，能(néng)在一定程度上提高整個生産線的自動化應用水平，降低操作工人的勞動強度，還(hái)可适應將(jiāng)來的裝配系統的場地變化。在國(guó)外，尤其是在發(fā)動機制造行業，此類應用也不在少數，但在該模式中，AGV工藝路徑過(guò)于單一(單一的行駛環路，裝配工位幾乎完全固定)，忽略了AGV系統優化調度的作用，幾乎將(jiāng)AGV當成(chéng)了順序移動的輸送機。因此，這(zhè)樣(yàng)的應用模式隻是AGV的一種(zhǒng)簡單應用。
下圖爲歐铠機器人AGV在我國(guó)汽車零部件工廠的應用

目前國(guó)内已經(jīng)出現了适合于汽車裝配生産線及發(fā)動機裝配生産線的埋線式電磁導引或磁帶導引的AGV系統，他們都(dōu)可以用于汽車的總裝和發(fā)動機裝配，從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。　
　
       一般AGV控制系統劃分爲上位控制和AGV單機控制兩(liǎng)大部分，各控制層界面(miàn)清晰，控制功能(néng)明确，結構清楚。同時，AGV系統作爲汽車或發(fā)動機裝配生産線的子系統，上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生産線控制系統進(jìn)行通信連接。通常，AGV上位控制系統負責任務(裝卸操作、充電等)生成(chéng)、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；AGV單機控制系統根據上位系統下發(fā)的任務完成(chéng)AGV單機的導航/導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨等工作(在以前的汽車裝配線中，通常是人工裝卸)。

由于在汽車裝配線中AGV的任務是順序執行的，AGV的車輛調度和交通管理并沒(méi)有任何優化過(guò)程，因此，AGV單機的數量完全取決于制造商的生産能(néng)力和AGV自身運行的速度，而與系統優化調度是無關的。
　　　　
       在國(guó)外的汽車行業對(duì)AGV的應用十分普遍、成(chéng)熟1998年，僅通用汽車公司一家就擁有AGV3000多台，它們主要功能(néng)是：結合立體倉庫實現對(duì)汽車裝配所需材料的自動運輸或在惡劣環境中圖1AGV系統結構簡圖(噴塗生産線，焊接生産線)工作。當然，基于上述流程，AGV行駛的路徑和距離要比裝配線的單環路(或簡單路徑)複雜得多，距離也長(cháng)得多，同時，上位控制系統爲提高多台AGV的協同運輸作業效率和路徑交通管理所采用的控制策略也要比單環路或簡單路徑複雜。