機器人與第三次工業革命

第一次工業革命起(qǐ)源于18世紀英國(guó)，重要标志是以蒸汽機爲動力的機器代替手工工具，人類社會(huì)的勞動生産效率大幅提高。19世紀末、20世紀初，随著(zhe)電力的廣泛使用，人類開(kāi)始進(jìn)入到第二次工業革命階段。石油的大量開(kāi)采、内燃機技術的發(fā)展，特别是以汽車爲代表的新交通工具的普及，二戰後(hòu)第二次工業革命開(kāi)始逐漸步入巅峰。

進(jìn)入21世紀後(hòu)，碳排放讓自然環境的承載能(néng)力達到了極限，生産效率不能(néng)覆蓋勞動力成(chéng)本，發(fā)達經(jīng)濟體資産負債表急劇惡化。特别是2008年金融危機以來，盡管美國(guó)采取了量化寬松、扭曲操作，歐洲推出了穩定機制，歐洲央行宣布將(jiāng)啓動“貨币直接交易”，中國(guó)也祭出了4萬億投資，但全球經(jīng)濟仍無法走出增長(cháng)率下滑、失業率居高不下的困境。究其根本原因，是舊有的經(jīng)濟模式難以爲繼。

全球經(jīng)濟依靠美國(guó)消費，中國(guó)等新興工業化國(guó)家生産，澳大利亞、巴西提供資源的模式，已被(bèi)徹底颠覆。20年前，美國(guó)普通家庭債務占其收入的比例是83％；10年前，這(zhè)一比例上升到92％；2007年，這(zhè)一比例已超過(guò)130％。2010年，美國(guó)家庭負債與國(guó)内生産總值的比率是100％；而上個世紀90年代中期這(zhè)一比率是65％。美國(guó)已進(jìn)入負儲蓄時代，美國(guó)消費者無力依靠自身的購買力支持全球經(jīng)濟增長(cháng)。其結果是，中國(guó)順差減少，甚至外儲絕對(duì)數額開(kāi)始下降；鐵礦石價格、波羅的海指數一路下行。

在此背景下，美國(guó)提出了“新工業革命”，歐洲提出了“再工業化”，中國(guó)提出了“重點扶植7大戰略新興産業”。英國(guó)經(jīng)濟學(xué)家保羅·麥基裡(lǐ)認爲，以互聯網、新材料和新能(néng)源爲基礎，“數字化智能(néng)制造”爲核心的第三次工業革命即將(jiāng)到來，而“數字化智能(néng)制造”的主體就是工業機器人。

機器人的核心技術是運動控制技術。工業機器人基本沿著(zhe)兩(liǎng)個路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實現多維運動，在應用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模仿人的下肢運動，實現物料輸送、傳遞等搬運功能(néng)。随著(zhe)微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術的發(fā)展，通過(guò)軟件優化，機器人的功能(néng)將(jiāng)更加強大。
下圖爲歐铠機器人AGV搬運機器人：

中國(guó)工業機器人的研制、生産起(qǐ)步于20世紀70年代，比發(fā)達經(jīng)濟體晚20年，但擁有後(hòu)發(fā)優勢，進(jìn)步較快。國(guó)内長(cháng)期對(duì)進(jìn)口機器人設備實行零關稅，中國(guó)生産企業從出生就與狼共舞。在殘酷的市場磨砺中，中國(guó)機器人生産企業穩步成(chéng)長(cháng)，其中優勢企業的技術和産品均處于全球第一集團。

擁有處于全球第一集團的機器人生産企業，擁有全球最大的工業機器人市場，在國(guó)家基礎科學(xué)攻關成(chéng)果的支持下，中國(guó)機器人生産企業領跑第三次工業革命也許不僅僅是期待與夢想。