AGV小車IO監測界面(miàn)介紹

顯示AGV的一些IO狀态。如下所示：

紅色爲未觸發(fā)，綠色爲觸發(fā)。

前啓：前啓按鈕狀态。

複位：複位按鈕狀态。

停車：停車按鈕狀态。

急停：急停按鈕狀态。

前撞：爲前防撞狀态，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

後(hòu)撞：爲後(hòu)防撞狀态，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

前減速：激光傳感器，小減速區域狀态。

前停車：激光傳感器，中減速區域狀态。

前必停：激光傳感器，大減速區域狀态。

轉盤下限：轉盤下限位。

轉盤上限：轉盤上限位。

轉盤零點：轉盤零點限位。

左電機故障：左電機故障狀态。

右電機故障：右電機故障狀态。

轉動電機故障：舉升電機故障狀态。

旋轉電機故障：旋轉電機故障狀态。

X00-X07：AGV X口IO狀态。

黃燈：AGV黃燈狀态。

綠燈：AGV綠燈狀态。

紅燈：AGV紅燈狀态。

障礙片選S1：激光障礙物IO片選。

障礙片選S2：激光障礙物IO片選。

障礙片選S3：激光障礙物IO片選。

左馬達複位：左馬達複位IO輸出。

右馬達複位：右馬達複位IO輸出。

旋轉馬達複位：旋轉馬達複位IO輸出。

舉升馬達複位：舉升馬達複位IO輸出。

Y00-Y07： AGV Y口IO狀态。