AGV感應器狀态界面(miàn)

顯示AGV上面(miàn)的感應器的狀态。如下所示：

ADXRS453角速度：顯示當前陀螺儀的角速度。

ADXRS453角速度0偏：顯示當前陀螺儀的角速度0偏值。

ADXRS453實際角速度：顯示當前陀螺儀的實際角速度。

ADXRS453實際角度：顯示當前陀螺儀的角度。

輪子編碼器角速度：顯示當前輪子編碼器計算出來的角速度。

當前坐标X：顯示實際的X坐标。

頂盤高度：顯示當前的頂盤高度。

底部二維碼X偏移：顯示底部二維碼的X偏移。

底部二維碼Y偏移：顯示底部二維碼的Y偏移。

底部二維碼角度偏移°：顯示底部二維碼的角度偏移單位0.1°。

底部二維碼碼值：顯示底部二維碼的碼值。

轉盤與小車夾角：顯示頂盤和小車之間的夾角 單位弧度rad。

當前坐标Y：顯示實際的Y坐标。

底部二維碼X偏移：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的X偏移，頂部二維碼沒(méi)有偏移讀取功能(néng)，所以恒爲0）。

底部二維碼Y偏移：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的Y偏移，頂部二維碼沒(méi)有偏移讀取功能(néng)，所以恒爲0）。

底部二維碼角度偏移°：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的角度偏移，頂部二維碼沒(méi)有偏移讀取功能(néng)，所以恒爲0）。

底部二維碼碼值：（顯示有誤，應該是頂部二維碼的碼值，）。

轉盤與地面(miàn)之間的夾角：顯示轉盤和地面(miàn)之間的夾角。

當前角度rad：顯示當前AGV的角度，單位弧度 rad。