AGV電池信息介紹

AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池爲動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8H以上的工作需要，對(duì)二班制工作環境則要求17H以上的供電能(néng)力。蓄電池充電可采用随機充電和全周期充電兩(liǎng)種(zhǒng)方式。随機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地随時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進(jìn)入指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定範圍時方可充電。此類電池一般執行4H連續充電，2H冷卻的規範。也有的AGV采用上述兩(liǎng)種(zhǒng)充電方式相結合的方式。充電操作有自動，人工和快速更換的可抽拉式三種(zhǒng)。目前AGV大多使用鎳镉蓄電池，鎳氫蓄電池，锂電池和鉛酸蓄電池。

（1）鎳镉蓄電池

内阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種(zhǒng)類電池相比之下，鎳镉電池可耐過(guò)充電或過(guò)放電，操作簡單方便，放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1.2V左右。鎳镉電池的放電終止電壓爲1.0V/cell，使用溫度範圍在-200℃到600℃，在此範圍内可進(jìn)行放電。可重複500次以上的充放電。

（2）鎳氫蓄電池

鎳氫電池能(néng)量比鎳镉電池大兩(liǎng)倍，用專門的充電器充電可在一小時内快速充電，自放電特性比鎳镉電池好(hǎo)，充電後(hòu)可保留更長(cháng)時間，可重複500次以上的充放。

（3）锂電池

擁有高能(néng)量密度。與高容量鎳镉電池相比，體積能(néng)量是其1.5倍，能(néng)量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓爲3.6V，是鎳镉電池，鎳氫電池的三倍，使用電壓平坦并且高容量，使用溫度-200℃到600℃。充放電壽命長(cháng)，經(jīng)過(guò)800次放電後(hòu)其容量至少還(hái)有70%以上。

（4）鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作爲負極，二氧化鉛作爲正極，我們把這(zhè)兩(liǎng)種(zhǒng)物質稱爲活性物質，用硫酸水溶液作爲電解液，他們共同參與電池的電化學(xué)反應。AGV鉛酸蓄電池具有良好(hǎo)的可逆性，電壓特性平穩，使用壽命長(cháng)，适用範圍廣，原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸，礦山，港口，國(guó)防，計算機，科研等國(guó)民經(jīng)濟各個領域，是社會(huì)生産經(jīng)營活動和人類生活中不可缺少的産品。

    目前給南昌職業學(xué)院提供的的二維碼導航AGV采用的是容量爲20AH 鐵锂電池組，采用專用的工業充電器充電。  

    AGV锂電池組屬于一個能(néng)耗品，在使用一段長(cháng)時間後(hòu)，AGV充電後(hòu)總是出現低電壓狀态，說明锂電池已經(jīng)損耗比較嚴重，請聯系專業的指定人員更換锂電池組。