爲什麼(me)發(fā)布任務到數據中之後(hòu)，AGV沒(méi)有反應？

查看AGV是否掉線，查看AGV是否處于錯誤狀态，查看AGV激光是否感應到障礙物，如果任務處于“小車取貨中”，查看podMap表中需要搬運的貨架是否對(duì)應的是其他任務。如果對(duì)應的是其他任務，并且其他任務已經(jīng)執行完了，這(zhè)個時候需要手動將(jiāng)PodMap邊中對(duì)應貨架的taskNo列清0。