爲什麼(me)有的時候AGV在充電樁下面(miàn)一直執行充電樁收回?---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作?
如果AGV隻是執行一次旋轉動作的話是正常的,AGV到充電樁下面(miàn)需要校準。但是如果AGV,一直執行充電樁收回---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作的話,可能(néng)是因爲這(zhè)個AGV會(huì)根據對(duì)接之後(hòu)是否在進(jìn)行充電狀态進(jìn)行判斷,如果一段時間(30s)沒(méi)有檢測到處于充電狀态,系統會(huì)認爲AGV需要調整。所以會(huì)一直執行這(zhè)個動作。出現這(zhè)種(zhǒng)情況請查看AGV的電量是否已經(jīng)是滿的,或者充電機構是否正常(包括位置是否移動,機構是否有異常)。
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