爲什麼(me)一個二維碼裡(lǐ)面(miàn)有多個小的二維碼？

因爲二維碼是由四個方向(xiàng)的，爲了判斷是AGV是先從那個方向(xiàng)過(guò)來的，需要幾個不同碼值的二維碼進(jìn)行判斷（先讀到那個二維碼就可以是從那個方向(xiàng)過(guò)來的）。