AGV帶舵輪的四輪行走機構

帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過(guò)來的，它相當于把兩(liǎng)個三輪車合并在一起(qǐ)，兩(liǎng)支承輪對(duì)稱地布置在小車前後(hòu)的中線上，前後(hòu)車輪分别對(duì)稱布置在以兩(liǎng)支承輪支點爲底邊的等腰三角形頂點處。前後(hòu)車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這(zhè)種(zhǒng)AGV 小車在自動運行狀态下可全方位行駛，轉彎時前後(hòu)車輪均能(néng)跟蹤導引線軌迹，機動性比三輪車好(hǎo)适用于狹窄通道(dào)作業環境。