倉儲AGV需求說明

1 AGV小車

AGV小車頂起(qǐ)貨品所在貨架自動搬運到指定工位，工作人員根據具體要求將(jiāng)指定貨位的貨品取下，然後(hòu)AGV小車再將(jiāng)貨架送回原來的位置。

1.1 二維碼+慣性導航，導航方式支持根據場景智能(néng)切換，無需人工幹預。

1.2 柔性運動控制，采用雙輪差速驅動，支持前進(jìn)、旋轉等運動控制，運動過(guò)程平滑柔順；

1.3 智能(néng)電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成(chéng)充電後(hòu)自主返回工作；

1.4多重安全防護：前置激光避障，前/後(hòu)碰撞條檢測，前/後(hòu)急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。蔽障激光具備多級别安全蔽障機制，安全檢測距離支持多級可調。蔽障激光采用國(guó)際品牌激光感應器；

1.5支持聲音告警提示；

1.6大型貨物搬運，支持500kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放；

1.7設備狀态指示，通過(guò)聲音提示、狀态指示燈，提示設備狀态；

1.8支持2.4G和5G無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行；

1.9具有自動休眠和低電量報警功能(néng)；