AGV模式切換

1. 手動模式：

1)可自由操作AGV的前進(jìn)、後(hòu)退和轉彎；

2)一般用于開(kāi)機啓動AGV回歸起(qǐ)始點或自動模式下出錯後(hòu)中使用。

2. 自動模式：

1)首先切換自動模式之前，需將(jiāng)AGV手動開(kāi)至指定的三個待命點，并确保AGV的車頭朝向(xiàng)綠道(dào)，然後(hòu)進(jìn)入到待命點，并且從觸摸屏上看是否正确讀取到RFID卡号。 

2)之後(hòu)再按下手動/自動模式切換按鈕，（如果AGV觸摸屏顯示“無路段數據”，RFID卡号對(duì)應相應的待命點，說明AGV自動模式啓動成(chéng)功。如果不是，說明起(qǐ)始點沒(méi)有調對(duì)準确，請重新切換回手動模式，將(jiāng)AGV重新調整到起(qǐ)始點，重複1步驟）。