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AGV語音提示


發(fā)布時間:2021年01月20日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV語音提示

在AGV的運行過(guò)程中,平常會(huì)播放輕音樂,遇到一些故障就會(huì)立即播報語音提示,我們一般通過(guò)語音提示就能(néng)判斷出現了何種(zhǒng)問題,從而按照如下的操作進(jìn)行解決。

1)無路段數據。表示AGV當前等待上位機發(fā)送無線控制指令,無需人工幹預。

2)點1掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第1個點出現錯誤,恢複運行,直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

3)點2掃描錯誤。表示AGV進(jìn)行路徑掃描的第2個點出現錯誤,恢複運行,直接按下綠色的“前進(jìn)”按鈕即可

4)電量不足。表示當前AGV的電源電壓已經(jīng)下降到低電壓狀态,接下來AGV將(jiāng)會(huì)去自動充電區充電,無需人工幹預。

5)電量較低。表示當前AGV的電源電壓已經(jīng)持續處于低電壓狀态,必須盡快讓AGV自動行駛到充電區充電,這(zhè)個時候不要手動把AGV停下太久,否則可能(néng)導緻AGV剩下的電量不夠自動行駛到自動充電區。

6)牽引棒異常。表示AGV的升降牽引棒出現異常。一般在上料點牽引棒上升到頂,在下料點牽引棒下降到底;所以如果在上下料點牽引棒不正常工作,將(jiāng)執行牽引棒異常報警,可能(néng)情況有:料車沒(méi)有擺正,導緻料車下方的挂槽碰到牽引棒,使之無法上升,需人工擺正料車;或者牽引棒被(bèi)異物卡住,需人工清理異物。

7)前方有障礙物。表示AGV頭或尾部的前方有障礙物,請人工移開(kāi)。

8)等待,運行管制中。表示當前AGV到達一個交通管制路段,并且前方有其他AGV在運行中,需等待其他AGV完成(chéng)作業方可執行當前AGV的任務

9)急停按鈕按下。AGV前後(hòu)各有一個急停按鈕,急停按鈕按下後(hòu)AGV立即被(bèi)鎖住不能(néng)動,如果想恢複AGV運動,必須首先順時針旋轉急停按鈕,使急停按鈕回彈到正常狀态。

10)停止按鈕按下。表示當前AGV被(bèi)人工按下了紅色“停止”按鈕,如果想恢複AGV正常運動,按下綠色“前進(jìn)”按鈕。

11)非起(qǐ)始點啓動。表示AGV不在指定的充電區位置啓動,并且切換AGV爲自動模式,AGV將(jiāng)停止運動;解決方法是:把AGV首先切換爲手動模式,然後(hòu)使用AGV面(miàn)闆上的按鈕控制AGV行駛到充電區起(qǐ)始點,按下“前進(jìn)”按鈕,緊接著(zhe)按下“手動/自動”切換按鈕,AGV就會(huì)自動進(jìn)入充電區,進(jìn)入自動工作狀态。

12)防撞條碰撞。表示當前AGV的前或後(hòu)的防撞條碰到了障礙物,這(zhè)時AGV將(jiāng)立即停止;需人工把障礙物清除方可進(jìn)行其他操作。

13)充電異常。表示當前AGV在充電區充電時,充電接口由于AGV極少情況下的精度漂移,導緻充電接口無良好(hǎo)對(duì)接,AGV充電不上;這(zhè)個情況是AGV充電1分鍾後(hòu),如果發(fā)現充電不正常,將(jiāng)會(huì)報警,接著(zhe)AGV將(jiāng)會(huì)自動繞出充電區,再次自動進(jìn)入充電區進(jìn)行充電;無需人工幹預。

14)前轉向(xiàng)異常。表示當前AGV的前舵輪轉向(xiàng)有異常,這(zhè)一情況在AGV轉彎時,轉向(xiàng)輪異物卡住將(jiāng)報警,需人工清除異物。

15)後(hòu)轉向(xiàng)異常。表示當前AGV的後(hòu)舵輪轉向(xiàng)有異常,這(zhè)一情況在AGV轉彎時,轉向(xiàng)被(bèi)異物卡住將(jiāng)報警。

16)前牽引異常。表示當前AGV的前舵輪牽引有異常,牽引拉不動。這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV拉料車時,由于料車擺放不正确,導緻料車前萬向(xiàng)輪被(bèi)卡住了,AGV拉不動而無法前進(jìn);請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕,然後(hòu)人工助推一把AGV,幫助其越過(guò)卡死位置即可。

17)後(hòu)牽引異常。表示當前AGV的後(hòu)舵輪牽引有異常,牽引拉不動。這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV拉料車時,由于料車擺放不正确,導緻料車前萬向(xiàng)輪被(bèi)卡住了,AGV拉不動而無法前進(jìn);請人工按下綠色“前進(jìn)”按鈕,然後(hòu)人工助推一把AGV,幫助其越過(guò)卡死位置即可。

18)通信異常。表示當前AGV掉線了。一般是上位機PC端控制軟件被(bèi)關了,導緻通信不正常,AGV無法通過(guò)無線網絡連接到PC上位機;需要人工前往二樓AGV調度系統控制台,查看軟件是否異常導緻通信中斷。

19)點1再次掃描錯誤。表示當前AGV已經(jīng)是第2次出現路徑掃描錯誤,出現這(zhè)種(zhǒng)情況需要人工幹預,首先看AGV是否處在AGV指定運行通道(dào)範圍内,如果是就按下綠色“前進(jìn)”按鈕繼續讓AGV行走;如果AGV已經(jīng)沖出專用通道(dào),表示脫軌;AGV將(jiāng)自動停止;此時需要人工手動切換AGV模式爲手動模式,人工把AGV開(kāi)到指定的充電區起(qǐ)始點位置,再次切換爲自動模式即可。

20)點2再次掃描錯誤。表示當前AGV已經(jīng)是第2次出現路徑掃描錯誤,出現這(zhè)種(zhǒng)情況一般是AGV脫軌了,AGV將(jiāng)自動停止;此時需要人工手動切換AGV模式爲手動模式,人工把AGV開(kāi)到指定的充電區起(qǐ)始點位置,再次切換爲自動模式即可  

21)AGV沒(méi)有解鎖,請解鎖。AGV已經(jīng)上鎖,無法開(kāi)動,需要人員輸入密碼,并且進(jìn)行AGV解鎖,才能(néng)讓AGV行走。



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