爲什麼(me)AGV在某些地方會(huì)莫名的減速或者停止提示前方有障礙物？

AGV配備了多種(zhǒng)障礙物傳感器以保證其運行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人員造成(chéng)傷害，其中在AGV的正前方配備了一個PX或者PBS紅外光電傳感器，這(zhè)種(zhǒng)傳感器存在一個缺點就是對(duì)表面(miàn)光滑的物體或者是白色的物體特别的敏感，如果出現AGV在運行的過(guò)程中總是在某一些地方莫名的減速或者停止提示前方有障礙物請仔細觀察該處是否有很多表面(miàn)光滑的物體或者該處牆體是否是白色的，如果是請用表面(miàn)粗糙且深顔色的材料將(jiāng)這(zhè)些物體覆蓋即可解決問題。