爲什麼(me)AGV有時會(huì)不按照規劃好(hǎo)的路徑運行？

這(zhè)種(zhǒng)情況的發(fā)生一般是有兩(liǎng)種(zhǒng)可能(néng)，一種(zhǒng)可能(néng)是某一條岔道(dào)處的RFID卡失效。導緻AGV在運行到該岔道(dào)處本應向(xiàng)左轉向(xiàng)卻向(xiàng)右轉向(xiàng)。進(jìn)而使得AGV不按規劃路徑運行，出現這(zhè)種(zhǒng)情況時請按照之前講解的步驟判斷一下岔道(dào)處地标是否失效，如果失效應當根據培訓方法及時更換RFID卡。

另一種(zhǒng)情況，路線設置不對(duì)，行走的路線無法到達,中控中心發(fā)送的數據不對(duì)，或者認爲設置的路線不對(duì)時，agv會(huì)亂走