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AGV站點地标失效如何判斷?
如果AGV在運行的過(guò)程中在某一站點沒(méi)有停止或者是沒(méi)有執行該站點對(duì)應的功能(néng),那麼(me)就可能(néng)是RFID卡失效,在這(zhè)種(zhǒng)情況下需要將(jiāng)AGV移動至該RFID卡附近使得讀卡器剛好(hǎo)處于其正上方,如果此時還(hái)是未讀取到該站點卡号,那就可以确定是RFID卡失效,可按照之前培訓的步驟重新更換RFID卡并重新保護。如果AGV讀取到了該站點的卡号說明不是RFID卡的問題,可能(néng)是AGV在此處運行速度過(guò)快導緻,請降低AGV運行速度。
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