一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
全國(guó)服務熱線 400-007-3860
AGV在運行的過(guò)程中脫離磁條是什麼(me)原因造成(chéng)的?
當出現這(zhè)種(zhǒng)情況時,AGV會(huì)在原地停止并提示報警。出現這(zhè)種(zhǒng)情況的原因可能(néng)是由下面(miàn)三種(zhǒng)情況導緻的:
1. 地面(miàn)光滑且有水。
2. AGV轉彎時前方恰好(hǎo)出現障礙物使得AGV緊急刹車。
3. 磁條出現破損。
對(duì)于第一種(zhǒng)情況:如果地面(miàn)光滑且有水會(huì)導緻AGV的驅動輪打滑,無抓地力,AGV在運行的過(guò)程中會(huì)偏離軌道(dào)。解決辦法是盡量保持AGV軌道(dào)處的地面(miàn)無油無水,拖地時特别要注意。
對(duì)于第二種(zhǒng)情況:AGV在正常轉彎時如果前方突然出現障礙物會(huì)導緻AGV緊急刹車,結果會(huì)因後(hòu)面(miàn)車子的慣性被(bèi)推離軌道(dào)。解決辦法是盡量使得員工在AGV運行中避讓AGV
對(duì)于第三種(zhǒng)情況:磁條的破損與移位也會(huì)導緻AGV偏離軌道(dào)。解決辦法是檢查AGV導航磁條是否完整。
上一條:AGV站點地标失效如何判斷? 下一條:AGV的電氣安全要求