AGV小車激光掃描安全保護裝置,包括發(fā)光單元、受光單元、底座、旋轉平台和螺釘,其特征是所述的旋轉平台通過(guò)螺釘與底座的下部相連接,發(fā)光單元通過(guò)螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過(guò)螺釘與發(fā)光單元相連接；發(fā)光單元采用獨特的激光發(fā)射光路系統,使發(fā)光單元的結構緊湊、體積更小、激光束能(néng)量更集中,通過(guò)光學(xué)參照面(miàn),實時修正掃描參照計算公式,測量結果更加準确,提高了對(duì)黑色物體的識别率,四個配重塊的重心與反射闆的旋轉中心重合,保證旋轉平台旋轉的平穩性,旋轉平台在旋轉軸的垂直面(miàn)保持穩定,确保發(fā)射激光在一個平面(miàn)上,同時也減小了旋轉平台的内部應力,增加旋轉平台的使用壽命。

AGV小車激光掃描安全保護裝置,包括發(fā)光單元、受光單元、底座、旋轉平台和螺釘,其特征是所述的發(fā)光單元包括激光發(fā)射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面(miàn)鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ,所述的激光發(fā)射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面(miàn)鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ構成(chéng)激光發(fā)射光路系統,激光發(fā)射管固定在發(fā)光單元的上方,鮑威爾透鏡設置在激光發(fā)射管的正下方,反射鏡Ⅰ設置在鮑威爾透鏡的正下方,反射鏡Ⅰ的鏡面(miàn)與水平面(miàn)的夾角設置爲°,平凸柱面(miàn)鏡設置在反射鏡Ⅰ的正前方,反射鏡Ⅱ設置在平凸柱面(miàn)鏡的正前方,反射鏡Ⅱ的鏡面(miàn)與水平面(miàn)的夾角設置爲°,所述的受光單元包括激光接收管、窄通濾光片、介質鍍膜反射鏡和凸透鏡,所述的激光接收管、窄通濾光片、介質鍍膜反射鏡和凸透鏡構成(chéng)激光回收光路系統,所述的凸透鏡設置在受光單元的正下方,所述的介質鍍膜反射鏡設置在凸透鏡的正上方,介質鍍膜反射鏡的鏡面(miàn)與水平面(miàn)的夾角設置爲°,所述的窄通濾光片設置在介質鍍膜反射鏡的正前方,所述的激光接收管設置在窄通濾光片的正前方,所述的旋轉平台通過(guò)螺釘與底座的下部相連接,發(fā)光單元通過(guò)螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過(guò)螺釘與發(fā)光單元相連接。