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無人搬運車控制系統及無人搬運車控制方法


發(fā)布時間:2019年06月28日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

一種(zhǒng)無人搬運車控制系統,其包括控制模組和車載模組,控制模組包括:開(kāi)關單元,用于發(fā)送啓動信号或停止信号;微處理單元,用于對(duì)啓動信号或停止信号進(jìn)行編碼;指令發(fā)送單元,用于發(fā)送編碼後(hòu)的啓動信号或停止信号。車載模組包括:信号接收單元,用于接收指令發(fā)送單元發(fā)出的信号;微處理單元,用于解碼信号接收單元接收的信号;信号發(fā)送單元,用于根據解碼後(hòu)的信号向(xiàng)一無人搬運車發(fā)送對(duì)應的啓動或停止控制信号。本發(fā)明還(hái)提供一種(zhǒng)無人搬運車控制方法。上述無人搬運車控制系統,能(néng)夠控制無人搬運車停止或啓動,因此無人搬運車無需在所有站點都(dōu)停靠以提高物流效率。


1.一種(zhǒng)無人搬運車控制系統,其特征在于:該無人搬運車控制系統包括控制模組和車載模組,該控制模組包括:開(kāi)關單元,用于觸發(fā)一啓動信号或一停止信号;微處理單元,用于對(duì)該啓動信号或該停止信号進(jìn)行編碼,其中,在編碼過(guò)程中加入站點編碼及車輛編碼;指令發(fā)送單元,用于發(fā)送編碼後(hòu)的啓動信号或停止信号,該車載模組包括:信号接收單元,用于接收該指令發(fā)送單元發(fā)送的信号;微處理單元,用于解碼該信号接收單元接收的信号;信息采集單元,用于采集一無人搬運車的位置信息及工作狀态信息;分析判斷單元,用于結合該車載模組的微處理單元解碼後(hòu)的信号及信息采集單元采集的位置信息,判斷該無人搬運車是否可以停止,以及結合該車載模組的微處理單元解碼後(hòu)的信号及信息采集單元采集的工作狀态信息,判斷該無人搬運車是否可以啓動;及信号發(fā)送單元,用于根據解碼後(hòu)的信号及該分析判斷單元的判斷結果向(xiàng)該無人搬運車發(fā)送對(duì)應的啓動或停止控制信号。



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