AGV磁點設定爲軟件非常重要的一個設定，所設定的磁點關系到AGV的行走路徑，AGV每個路段的行走信息都(dōu)在此設定。所以，該點的設定需要專業人士方可進(jìn)行，否則可能(néng)引起(qǐ)AGV行走出錯。點擊“初始設定”->“管理員權限”->“磁點設定”，當“磁點設定”爲勾選狀态時，在電子地圖上會(huì)顯示已經(jīng)設定的磁點，爲黃色小方塊，裡(lǐ)面(miàn)數字代表該點定義的編号，如圖26.

圖26 磁點設定

每個磁點的位置爲AGV到達該點時的位置，同時會(huì)在該點根據任務設定AGV下一步所以需要執行的動作。在“磁點設定”勾選狀态下，在電子地圖下，點擊鼠标右鍵，彈出磁點信息窗體，可對(duì)磁點信息進(jìn)行添加、删除、修改、查詢等操作