歐铠agv管制配置，顧名思義就是用于設定AGV在行走中交通管制點的配置。管制配置主要有三個地方的交通管制配置：常規交通管制參數配置、充電點特殊管制配置、任務替接點。如下圖19

圖19 管制配置

常規交通管制配置，用于設定正常路線上管制點。交通管制的原理爲：在交通配置裡(lǐ)面(miàn)設定同一範圍内的磁點，軟件判斷哪一輛AGV先進(jìn)入該管制範圍，若有AGV進(jìn)入該範圍，則將(jiāng)該區域鎖定，直到該AGV走出此範圍再將(jiāng)其鎖定解除，允許其它AGV進(jìn)入。此管制方法相對(duì)比較靈活，也可使用嵌套的方式，實現多重互鎖。管制範圍可進(jìn)行添加、修改、删除操作。