一、地面(miàn)承戡能(néng)力1.5T/m2（一般情況下)，特殊載重對(duì)面(miàn)承重要求不同，地面(miàn)允許壓強1.5MPa。

二、地面(miàn)不平度在4000mm×2000mm範圍内小于10mm。

三、地面(miàn)要求能(néng)夠釋放自動導引車靜電，絕緣電阻小于108（如無法滿足要求，需加裝防靜電闆）AGV日常行駛時，地面(miàn)必須保持清潔幹燥．任何地扳接頭、垃圾、液體、地闆清潔劑、化合物都(dōu)可能(néng)損害AGV的行走能(néng)力．靜電操作和車輪過(guò)度摩擦可能(néng)導緻部件報廢。

四、AGV小車行駛路面(miàn)原則上應采用混凝土結構，但如使用磁導航方式的AGV小車必須明确最上端的鋼筋與地面(miàn)的距離應大子80mm．地下金屬物布設對(duì)于某些特定型号的AGV．其導向(xiàng)系統可能(néng)會(huì)受到電纜和金屬物體的幹擾．金屬管道(dào)或自動門下方的金屬物會(huì)對(duì)磁導航方式産生不良影響，小範圍的地下金置物應不影響AGV的運行。

五、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對(duì)于這(zhè)些接縫有一定的設計要求：

1、應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫．需要綜合考慮具體的面(miàn)層接縫的位I、尺寸及AGY8&&的規劃。

2、在無罱特别處理的情況下．AGV可以通過(guò)5mm以下的接縫。

3、對(duì)于寬度爲5-50mm的接縫，可縫内上部50mm嵌填瀝青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料條，或嵌填M10水泥砂漿，其表面(miàn)墊有機矽紙作隔離層。

4、對(duì)于寬度爲50-450mm的接縫，可利用金屬蓋扳進(jìn)行處理。

5、對(duì)于一定寬度的沉降縫，可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理．地面(miàn)承重與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用聚亞安翻輪胎取代充氣輪胎．所以AGV行駛路面(miàn)必須滿足一定的承重要求：地面(miàn)單位面(miàn)積的負荷需高于AGV水平投影面(miàn)積内單位面(miàn)積負荷。

五、其餘建築要求

地面(miàn)精加工爲使AGV能(néng)平穩順暢運行，可對(duì)地面(miàn)表層實施精加工，這(zhè)是指在AGV運行路面(miàn)上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地闆或其他化學(xué)纖維等，以提升地面(miàn)平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度。