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agv小車作用是什麼(me)|agv小車操作方法


發(fā)布時間:2018年04月12日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

agv小車作用是什麼(me)?agv小車可通過(guò)電腦來控制其行進(jìn)路線以及行爲,或利用電磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)來設立其行進(jìn)路線,電磁軌道(dào)黏貼於地闆上,無人搬運車則依靠電磁軌道(dào)所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。


agv小車操作方法是怎樣(yàng)的,賢集網小編體現您,在開(kāi)始熟悉使用AGV小車之前,請牢記以下幾條注意事(shì)項:


1、啓動AGV小車之前,請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正确,請 關閉小車電源後(hòu) 將(jiāng)小車推到導引線中間後(hòu)再啓動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的爲車頭,另一側爲車尾,小車啓動必須保證車頭車尾都(dōu)在線,即導引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負10CM,小車啓動後(hòu)會(huì)自動調整車頭車尾,使之在最佳位置。


2、啓動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀态,請旋轉緊停按鈕使之彈出。


3、旋轉車頂的鑰匙,啓動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面(miàn),表示小車啓動成(chéng)功。如果聽到:“滴——”的長(cháng)音,表示小車啓動未正常,請旋轉鑰匙回原位,關閉小車電源後(hòu)稍等5秒重新啓動小車,直到啓動成(chéng)功爲止。如果連續3次以上啓動未成(chéng)功,請盡快給小車充電。


4、AGV小車啓動正常後(hòu),兩(liǎng)個黃色的停車燈短暫亮3秒後(hòu)熄滅,液晶屏上出現藍色歡迎界面(miàn),小車進(jìn)入内部系統自檢過(guò)程。短暫自檢後(hòu),小車進(jìn)入正常運行狀态,等待操作人員進(jìn)行下一步操作。


5、AGV小車内部鉛酸蓄電池能(néng)支持連續工作6個小時,如果正常運行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成(chéng)功,或小車從停止狀态啓動不成(chéng)功,請盡快給小車充電,充電時間請保證8個小時。


6、AGV小車充電時,需要將(jiāng)緊停按鈕拍下,將(jiāng)鑰匙開(kāi)關逆時針旋轉關閉小車電源。將(jiāng)充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開(kāi)啓充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過(guò)程正常。察看充電器上各旋鈕狀态,充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時針旋轉到最大位置。充電8小時以後(hòu),請查看充電器上的電流表指針讀數,當指針讀數小于1A時,代表充電過(guò)程接近結束,可以將(jiāng)充電器拔下。


7、AGV小車運行時,出現異常情況小車出軌後(hòu),請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源後(hòu)將(jiāng)小車推回導引軌道(dào)重新運行。小車内部提供出軌保護電路,當小車離開(kāi)軌道(dào)運行2秒後(hòu),自動停止運行,同樣(yàng)需要關閉小車電源後(hòu),將(jiāng)小車推回軌道(dào)運行。


8、由于場地有限,地圖複雜,小車的速度盡量爲1檔和2檔 !當AGV小車在轉彎運行時,請保證速度爲1檔;當小車在停車之前和從停車狀态啓動時,速度也必須爲1檔。直線運行時,可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。


9、路徑輸入表最多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時,可通過(guò)PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕頂端會(huì)出現當前頁号。


AGV小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。



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