AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池爲其動力來源。一般可通過(guò)電腦來控制其行進(jìn)路線以及行爲，或利用電磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)來設立其行進(jìn)路線，電磁軌道(dào)黏貼於地闆上，無人搬運車則依靠電磁軌道(dào)所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

agv小車的工作原理是怎樣(yàng)的？與其他輸送系統相比較，自動導向(xiàng)運行小車輸送系統中的每台小車能(néng)根據要求在不同的位置實現以不同的輸送速度運行、在不同的工作位置實現對(duì)所輸送的物件安裝高度和角度的調節，以滿足生産對(duì)輸送工件的節拍和位置要求。在輸送系統上的運行小車由傳送電源組件、傳送信号源的組件、控制器和電氣元件以及驅動系統、載物輸送架組成(chéng)。自動導向(xiàng)運行小車傳送電源組件主要是由電流獲得器、調整器、頻率變極器和電纜組成(chéng)， 通過(guò)電流獲得器感應地面(miàn)預埋導線磁場，獲得直流電，經(jīng)過(guò)直流調整器和頻率變極器，使小車控制器獲得電源。自動運行小車傳送信号源組件主要是由數據接收器和導線組成(chéng)，通過(guò)接收預埋地面(miàn)信号線附近的位置感應器發(fā)出的信号，使小車控制器獲得信号源。小車的控制器是小車運行的大腦，用來向(xiàng)小車的驅動系統發(fā)送信号和實現每台小車和整個自動系統中央控制櫃的通信，同樣(yàng)在小車上的電器元件用來監控每台小車的運行狀态，并傳送回小車的控制器，然後(hòu)由小車控制器反饋給中央控制櫃。小車的驅動系統由馬達、變速箱和驅動輪組成(chéng)。小車上的載物輸送架用于放置被(bèi)輸送的物件。

AGV小車的應用範圍廣，這(zhè)裡(lǐ)賢集網小編詳細爲您介紹一下。

1、倉儲業

倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫内投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬台各種(zhǒng)各樣(yàng)AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投産運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中，9台AGV組成(chéng)了一個柔性的庫内自動搬運系統，成(chéng)功地完成(chéng)了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

2、制造業

AGV在制造業的生産線中大顯身手，高效、準确、靈活地完成(chéng)物料的搬運任務。并且可由多台AGV組成(chéng)柔性的物流搬運系統，搬運路線可以随著(zhe)生産工藝流程的調整而及時調整，使一條生産線上能(néng)夠制造出十幾種(zhǒng)産品，大大提高了生産的柔性和企業的競争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠爲了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS爲載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成(chéng)，采用該裝配線後(hòu)，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大衆等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

近年來，作爲CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生産、微電子制造、卷煙等多個行業，生産加工領域成(chéng)爲AGV應用最廣泛的領域。

3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著(zhe)作業量變化大，動态性強，作業流程經(jīng)常調整，以及搬運作業過(guò)程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能(néng)化和柔性化的特性能(néng)夠很好(hǎo)的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成(chéng)郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱爲“yard tractors”的AGV完成(chéng)集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這(zhè)一重複性工作。

4、煙草、醫藥、食品、化工

對(duì)于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國(guó)内的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成(chéng)托盤貨物的搬運工作。

5、危險場所和特種(zhǒng)行業

在軍事(shì)上，以AGV的自動駕駛爲基礎集成(chéng)其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能(néng)力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準确可靠的運送物料和半成(chéng)品。