在玻纖行業自動化物流系統中，AGV的主要作用爲將(jiāng)絲餅從拉絲區自動輸送到烘幹區烘幹或短切區短切，再由機器人自動完成(chéng)包裝、堆垛、進(jìn)出立庫等，以實現産品從生産環節到倉儲環節的自動化識别、傳輸、分配、存儲和管理。

AGVS在玻纖生産環節運行工藝流程：當物流系統下達任務給AGV系統後(hòu)，AGV系統自動調度AGV執行搬運任務。AGV接到任務指令，由待命站點出發(fā)，行駛至拉絲區滿紗車位，取上滿紗車，經(jīng)過(guò)條碼識别區進(jìn)行條碼識别之後(hòu)，將(jiāng)紗車搬運至烘幹區或短切區指定位置.

AGV完成(chéng)前一作業任務後(hòu)，AGV系統根據物流系統任務指令，調度AGV執行取空紗車任務，任務下發(fā)後(hòu)，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區的空紗車位；當烘幹區或短切區沒(méi)有紗車空位或發(fā)生故障時，系統下發(fā)滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經(jīng)條碼識别後(hòu)，將(jiāng)紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢複生産時，系統下發(fā)指令，AGV將(jiāng)臨時存放位的紗車搬運至烘幹區或短切區指定位置；AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識别區，AGV將(jiāng)停車或減速行駛，待确認信息成(chéng)功後(hòu)繼續行駛至目的地。

若不成(chéng)功，AGV將(jiāng)回退繼續條碼識别，若仍不成(chéng)功，AGV報告上級物流系統，物流系統將(jiāng)重新分配目标地址作異常處理，AGV自動駛向(xiàng)問題紗車工位進(jìn)行卸貨。