随著(zhe)工業4.0發(fā)展，很多企業對(duì)制造業進(jìn)行轉型升級，往自動化，智能(néng)化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣(yàng)高效智能(néng)的提高AGV的工作效率是轉型智能(néng)化生産的重要組成(chéng)部分。

AGV小車的控制系統是整個運行過(guò)程中最重要的部分了，它把控著(zhe)AGV小車的狀态，下面(miàn)淺談一下AGV小車的三大控制系統：
1、AGV物流上位調度系統：它主要是根據設備實際運輸情況進(jìn)行調整，滿足用戶的需求。設備長(cháng)期運行，其設備内部零件會(huì)出現偏移等問題，導緻AGV設備無法正常運行。
2、AGV地面(miàn)控制系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，确保設備能(néng)合理、規範的運行。如果運輸設備在運輸的過(guò)程中線路方向(xiàng)指明不明确，控制系統會(huì)自動調整，爲設備指明正确的運輸線路，确保運輸正确無誤。
3、AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能(néng)。在設備運輸過(guò)程中，需要對(duì)貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過(guò)程中需要接受到指令，才能(néng)實現運輸。