一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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AGV小車它是在計算機的控制下,經(jīng)磁或激光等導向(xiàng)裝置引導并沿程序設定路徑運行完成(chéng)作業的無人駕駛自動小車,伺服驅動。它爲現代制造業、現代物流提供了一種(zhǒng)高度柔性化和自動化的運輸方式。磁導航傳感器是深圳市佳順偉業科技有限公司專業研發(fā)生産AGV小車上應用的産品,公司同時還(hái)提供AGV地标傳感器、導航磁條産品等。歡迎各廠家公司合作!
和其他機械傳動比較,齒輪傳動的主要優點是:工作可靠,使用壽命長(cháng);瞬時傳動比爲常數;傳動效率高;結構緊湊;功率和速度适用範圍廣等。同時齒輪傳動應滿足下列兩(liǎng)項基本要求:
傳動平穩——要求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振動和噪聲;這(zhè)樣(yàng)可以更好(hǎo)的傳動動力加大平衡穩定的行進(jìn)。
承載能(néng)力高——要求在尺寸小,重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好(hǎo),在預定的使用期限内不出現斷齒等實效現象。
在齒輪設計、生産和科研中,有關齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等,基本上都(dōu)是圍繞著(zhe)兩(liǎng)個基本要求進(jìn)行的。也是處理和達到精度要求的最爲重要的環節。
錐齒輪标準模數m和基本齒廓的确定如表3-5和表3-6;
根據結構設計,由表3-5初取标準模數m=2.5,再由表3-4确定錐齒輪基本齒廓尺寸數據:齒頂高
=2.5
工作齒高`h`=5
頂隙c=0.5
齒根圓角半徑pf=0.75
大端分度圓直徑d=mz,可得齒數z=30
齒寬b=0.3 ×R R爲錐距 得 b=13.317
取b=14
,錐距R和大端分度圓直徑已知,可得分錐角=57.65°
根據齧合公式即可算出2個齒輪傳遞功率的大小,達到所要求的部分。
深圳市歐铠機器人有限公司,是國(guó)内做的比較好(hǎo)的工業AGV小車制造商之一,也是全球銷量大的無人搬運車生産廠家,擁有自主知識産權和核心技術的高新技術企業。多年來,歐铠機器人一直緻力于機器人的研發(fā)、生産、銷售,是中國(guó)智能(néng)agv小車的開(kāi)創者與領導者,爲工廠、購物中心、辦公場所等服務行業提供智能(néng)AGV一體化解決方案。
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