AGV與其他物料搬運方式相比有很多優點，主要表現在導向(xiàng)柔性、空間利用、運行安全性以及使用費用等方面(miàn)。

　　1、 可靠度

　　對(duì)國(guó)外十幾家AGV公司27個系列産品所采用的主要導向(xiàng)技術的統計結果顯示，電磁感應、慣性導航、光學(xué)檢測、位置設定、激光檢測、圖像識别所占比例分别爲32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。

　　2、适應能(néng)力

　　對(duì)于有線式導向(xiàng)技術，如埋線感應、光學(xué)導向(xiàng)和機器視覺等，環境要求主要是地面(miàn)的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應式對(duì)地面(miàn)的清潔程度要求較低外，其他幾種(zhǒng)方式都(dōu)要求較高。但電磁和磁帶導向(xiàng)方式對(duì)地面(miàn)的平整程度要求較高。

　　對(duì)于無線式所采用的激光導向(xiàng)技術而言，環境要求主要是空間的無障礙程度。這(zhè)是由于該種(zhǒng)方法要在AGV運行所經(jīng)過(guò)空間的特定位置處設置反射鏡面(miàn)。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的幹擾。

　　3、路徑柔性

　　由AGV組成(chéng)的物料搬運系統有良好(hǎo)的柔性，但不同的導向(xiàng)技術其路徑柔性有很大差别。無線式導向(xiàng)方法可以在很短的時間内改變運行路徑，其中有些方法隻需改變控制軟件實現運行路徑的變更。而有線式導向(xiàng)方法的路徑柔性相對(duì)較差，其中電磁感應埋線導向(xiàng)技術導向(xiàng)路徑的變更最困難，成(chéng)本較高。

　　4、運行速度

　　AGV的運行速度受導向(xiàng)技術的影響很大，主要取決于對(duì)導向(xiàng)路徑識别的實時性。所采用的導向(xiàng)技術對(duì)路徑的識别能(néng)力(如檢測精确性、實時性和抗幹擾性等)直接影響運行速度。有線式導向(xiàng)方法識别路徑的速度快、實時性好(hǎo)，而無線式導向(xiàng)方法相對(duì)較差。

　　5、導向(xiàng)穩定程度

　　導向(xiàng)穩定程度是指爲使AGV沿著(zhe)規定的路線行駛單位時間内進(jìn)行糾偏轉向(xiàng)控制的次數和幅度。一般來講，有線式導向(xiàng)方法對(duì)路徑的跟蹤能(néng)力強，行駛穩定性好(hǎo)，AGV沿著(zhe)規定路線行駛的穩定程度高。

　　6、定停精度

　　定停精度是指AGV在停車時與預定位置的偏差，它由方向(xiàng)偏差和距離偏差2部分組成(chéng)。用标線圖像識别技術不僅能(néng)識别路徑标線，而且還(hái)可以識别停車标識信息，一次柔性定停精度可以達到土5 mm。

　　7、信息容量

　　任何一種(zhǒng)導向(xiàng)技術都(dōu)以能(néng)獲取定位信息爲前提，但不同的導向(xiàng)技術所獲取的相關信息的容量有很大差别。采用圖像識别技術不僅可以獲得路徑信息，而且還(hái)可以獲得工位編碼，加速、減速和停車标識等控制信息，獲取的信息容量大，可提高路徑導向(xiàng)及控制柔性。

　　8、技術成(chéng)本

　　導向(xiàng)技術的技術成(chéng)本包括2個方面(miàn)，即制造成(chéng)本和使用費用。一般來講，無線式導向(xiàng)方法的制造成(chéng)本較高，而有線式導向(xiàng)方法的使用費用較高。