AGV導引方式介紹　　
　　（1）電磁導引
　　它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓導引電流，使導線周圍産生磁場，AGV上的感應線圈通過(guò)對(duì)導引磁場強弱的識别和跟蹤，實現AGV的導引。其主要優點是引線隐蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，無聲光幹擾，制造成(chéng)本較低。其主要缺點是路徑更改的靈活性差，調整變動很麻煩，感應線圈對(duì)周圍的鐵磁物質較敏感，導引速度有效。适用于路徑不太複雜，作業點固定不變的場合，如汽車總裝中的發(fā)動機、後(hòu)橋、儀表闆運送；印刷廠的紙卷運送等。
　　 （2）磁帶導引
　　與電磁導引相近，用在路面(miàn)上貼磁帶替代在地面(miàn)下埋設金屬線，通過(guò)磁感應信号實現導引，其靈活性比線導引好(hǎo)，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的幹擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機械損傷和污染，導引的穩定性受環境影響較大。适用于路徑簡單，線路不是很長(cháng)，環境比較潔淨的場合，如電子工業的生産線，制藥企業、食品企業的物料運送等。
　　 （3）光學(xué)導引
　　在AGV的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖象信号進(jìn)行簡單識别和處理而實現導引，其靈活性比較好(hǎo)，地面(miàn)路線設置十分簡單，但對(duì)色帶的污染和磨損十分敏感，對(duì)環境要求較高，導引可靠性受制于地面(miàn)條件。适用性類似磁帶導引。
　　（4）慣性導引
　　慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛地面(miàn)上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信号的計算及地面(miàn)定位塊信号的采集來确定自身的位置和方向(xiàng)，從而實現導引。其主要優點是技術先進(jìn)，定位準确性較高，靈活性強，便于組合和兼容，适用領域廣。缺點是陀螺儀對(duì)振動較敏感，地面(miàn)條件對(duì)AGV的可靠性影響很大，後(hòu)期維護成(chéng)本較高，且需要校正定位。适用于地面(miàn)條件較好(hǎo)的各種(zhǒng)場合，對(duì)搬運寬大笨重的物體，如車身、底盤、闆材、集裝箱等更突出其優勢。
　　 （5）激光導引
　　激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精确的激光反射闆，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射闆反射回來的信号，根據三角幾何運算來确定其當前的位置和方向(xiàng)，實現AGV的導引。此項技術最大的優點是技術先進(jìn)，AGV定位精确；地面(miàn)無需其他定位設施；能(néng)夠适應複雜的路徑條件及工作環境，能(néng)快速變更行駛路徑和修改運行參數，是目前國(guó)内外許多AGV生産廠家推薦采用的導引方式，缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的視場要求，AGV抗光幹擾的糾錯能(néng)力有一定局限，且成(chéng)本較高。适用于廣泛領域和場合，對(duì)路徑複雜，作業點變更頻繁，有系統擴充調整要求的，用該技術是一個理想的選擇。如卷煙生産車間、發(fā)動機試車線、印鈔造币車間等的物料自動運送。
　　 （6）點導引
　　AGV路徑由無數個線段組成(chéng)，車按内置線路行走，通過(guò)編碼器和各個點的序号進(jìn)行跟蹤，在段與段之間的點上進(jìn)行校正，從而實現有效導引。該技術簡單易用、成(chéng)本低，适用于路徑簡單、彎道(dào)少、直段多、定位要求不太高的場合，如平庫中的托盤排列存儲、分段定點裝配線等。
　　 （7）圖像識别導引
　　對(duì)AGV行駛區域的環境進(jìn)行圖象識别，實現無固定路線的智能(néng)化行駛。這(zhè)是一種(zhǒng)具有未來發(fā)展潛力的技術，目前隻有極少數國(guó)家的軍方試用，將(jiāng)其應用到普通AGV上還(hái)有較長(cháng)的距離。
　　 （8）GPS導引
　　通過(guò)衛星對(duì)非固定路面(miàn)系統中的控制對(duì)象進(jìn)行跟蹤和導航，目前此項技術還(hái)在發(fā)展和完善中，通常用于室外遠距離的跟蹤和導航，其精度取決于衛星在空中的定點水平以及控制對(duì)象周圍環境等因素，目前直接通過(guò)衛星的一次定位還(hái)不能(néng)達到實用中的精度要求。