AGV小車介紹

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，它能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車。

工業應用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道(dào)或其它定位裝置（GPS、激光等）來設立其行進(jìn)路線，無人搬運車則依循軌道(dào)進(jìn)行移動與動作。

AGV 以輪式移動爲特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、 安全性好(hǎo)等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道(dào)、支座架等固定裝置，不受場地、道(dào)路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統中，最能(néng)充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生産。

AGV扮演物料運輸的角色已經(jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于 1953年，到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種(zhǒng)類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線 産生的電磁頻率。20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導引，這(zhè)樣(yàng)提高了AGV系統的靈活性和準确性這(zhè)些導引 方式的引入，使得導引方式更加多樣(yàng)化了。

從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（AGV）系統已經(jīng)發(fā)展成(chéng)爲生産物流系統中最大的專業分支 之一，并出現産業 化發(fā)展的趨勢，成(chéng)爲現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成(chéng)部分。在歐、美等發(fā)達國(guó)家，發(fā)展最爲迅速，應用最爲廣泛；在亞洲的日本和韓國(guó)，也得到迅猛的發(fā) 展和應用。在我國(guó)，AGV的應用範圍也在不斷擴展，在工業生産的物料配送、貨物搬運、柔性裝配等領域得到大量應用。