AGV是一個集多功能(néng)于一體的智能(néng)物流搬運系統,它爲現代制造業物流業提供了一種(zhǒng)高度柔性化和自動化的運輸方式。

歐铠AGV系統功能(néng)介紹：

1、地圖繪制：地圖可根據工廠實際環境手動繪制并顯示在界面(miàn)上，場地變化後(hòu)可直接修改地圖；設備(站點)的排布、行駛通道(dào)、充電站的位置能(néng)在地圖中手動添加；地圖保存後(hòu)，可作爲AGV實際運行的場景，調度系統對(duì)多台AGV實施任務調度。

2、數據通信：建立與AGV小車、設備之間的數據通信，信号傳輸通過(guò)無線Wifi實現：

1）調度系統與AGV：發(fā)送任務指令給AGV，接收AGV狀态反饋；

2）調度系統與設備：接收設備發(fā)出的補料請求、補料完成(chéng)信号等。

3、任務管理：調度系統接收不同設備發(fā)出的補料請求，生成(chéng)具體的送料任務，根據先後(hòu)順序組成(chéng)任務列表；接收到設備發(fā)出的補料完成(chéng)信号，將(jiāng)對(duì)應的送料任務從列表中清除。

4、車輛管理：調度系統按AGV在無線局域網内的IP編号順序組成(chéng)AGV列表，AGV每間隔一段時間向(xiàng)調度系統發(fā)送狀态、位置信息，AGV列表時刻更新每台AGV的狀态及當前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。

5、車輛調度：每個送料任務，調度系統根據所有AGV當前是否空閑，行駛裡(lǐ)程長(cháng)短等條件計算最優方案，合理調配多台AGV完成(chéng)所有送料任務。AGV電量不足時，待AGV爲空閑狀态情況下，爲其選擇合适的充電站自動充電。

6、路徑規劃：調度系統應爲執行送料任務的AGV規劃行駛路線，中途遇到突發(fā)狀況(兩(liǎng)車相遇等情況)，可随時爲AGV變換路線。

7、交通管制：多台AGV經(jīng)過(guò)同一個十字路口或相向(xiàng)行駛在同一條通道(dào)上時，根據任務優先級、AGV優先級等判斷條件，指揮多台AGV先後(hòu)通過(guò)或選擇其它路線進(jìn)行避讓。

8、狀态監控：應在可視化界面(miàn)上顯示： 所有AGV、設備與調度系統的通信狀态；送料任務列表；AGV工作狀态列表；工廠地圖(每台AGV的位置在地圖中顯示并實時更新；調度系統運行狀态、故障報警及查詢。

9、人機交互：  設置普通用戶和管理員登陸、操作權限；除狀态監控外，系統應提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。