AGV(無人自動導航小車)有很多種(zhǒng)類，比如移載式AGV、搬運型AGV、裝配型AGV等等，叫(jiào)法多種(zhǒng)多樣(yàng)，實際上，按照AGV的功能(néng)可分爲兩(liǎng)大類：單純搬運型AGV和裝配型AGV。搬運型AGV屬于簡易型搬運工具，與以前的手推式物流台車最大的區别是實現完全自動化，無人搬運，可根據設定好(hǎo)的路徑自動運行，可代替人工搬運方式。按照要搬運的貨物種(zhǒng)類不同，載重量的不同要求，搬運型AGV小車整體設計有些許差異。

輕型物品的搬運可采用輕型AGV，其特點是車體設計小巧靈活，由于對(duì)載重量的要求較低，因此可以采用小型驅動，節約能(néng)源和空間。重型産品的搬運可采用重載AGV，重載AGV小車整體尺寸擴大，比如大台面(miàn)重載AGV。這(zhè)種(zhǒng)類型的AGV小車，車身采用堅固的金屬材料打造，配置大驅動，供應強動力，載重可達數噸，一般适合室外搬運。

裝配型AGV與單純搬運型AGV的區别在于功能(néng)的複雜化，能(néng)處理裝貨、卸載等複雜的動作，再進(jìn)行物品搬運。典型的裝配型AGV有機械手AGV、滾筒AGV、叉車式AGV、升降平台式AGV等。這(zhè)些AGV類型都(dōu)對(duì)基礎車體進(jìn)行了改良，增加一些功能(néng)，從而實現一系列複雜動作。

裝配型AGV小車的自動化程度比搬運型更高，裝配型AGV可完全解放勞動力，實現搬運、裝卸功能(néng)一體化。站點之間，AGV進(jìn)行搬運，每到一個站點停靠的時候，再進(jìn)行貨物的裝貨和卸載。這(zhè)種(zhǒng)類型的AGV可與生産流水線、锟道(dào)等生産系統對(duì)接，把锟道(dào)、生産線上完成(chéng)的物品裝配到AGV上，再進(jìn)行轉移運送。裝配型AGV一般屬于重載式AGV，對(duì)載重量的要求比搬運型高，因此車體設計通常也比較大，适用于汽車等大型産品的移載運送。