AGV一般采用輪式驅動，具有電動車的特征。AGV小車能(néng)在地面(miàn)控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能(néng)化等特點，能(néng)夠方便地重組系統，達到生産過(guò)程中的柔性化運輸之目的。較之傳統的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業都(dōu)可以發(fā)揮作用。國(guó)外的AGV系統設計，應用水平都(dōu)比較高，應用範圍也很廣泛。國(guó)内的應用相對(duì)少一些，但是在各方面(miàn)的共同努力下，國(guó)内的AGV系統的設計水平和應用水平正在接近或趕超國(guó)際先進(jìn)水平。
AGV系統由控制台、通訊系統、地面(miàn)導航系統、充電系統、AGV和地面(miàn)移載設備組成(chéng)，如圖1-1所示。

圖1-1 AGV系統示意圖
其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向(xiàng)控制台下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值後(hòu)，充電系統給AGV自動充電。地面(miàn)移載設備一般采用滾道(dào)輸送機、鏈式輸送機等將(jiāng)物料從自動化倉庫或工作現場自動移載到AGV上，反之也可以將(jiāng)物料從AGV上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統、地面(miàn)移載設備等都(dōu)可以根據實際需要及工作場地任意布置，這(zhè)也體現了AGV在自動化物流中的柔性特點。
AGV的結構由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成(chéng)。