AGV控制系統分爲地面(miàn)（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面(miàn)控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能(néng)；車載控制系統在收到上位系統的指令後(hòu)，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能(néng)；導航/導引系統爲AGV單機提供系統絕對(duì)或相對(duì)位置及航向(xiàng)。
AGV系統是一套複雜的控制系統，加之不同項目對(duì)系統的要求不同，更增加了系統的複雜性，因此，系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統仿真（Simulation）到項目實施全過(guò)程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能(néng)的編程語言。

AGV在制造業的生産線中大顯身手，高效、準确、靈活地完成(chéng)物料的搬運任務。并且可由多台AGV組成(chéng)柔性的物流搬運系統，搬運路線可以随著(zhe)生産工藝流程的調整而及時調整，使一條生産線上能(néng)夠制造出十幾種(zhǒng)産品，大大提高了生産的柔性和企業的競争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠爲了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS爲載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成(chéng)，采用該裝配線後(hòu)，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。歐铠提示目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大衆等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。近年來，作爲CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生産、微電子制造、卷煙等多個行業，生産加工領域成(chéng)爲AGV應用最廣泛的領域。