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歐铠無軌慣導agv工廠應用

發(fā)布時間:2017年04月26日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

歐铠無軌慣性導引AGV原理介紹,是指在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面(miàn)上安裝定位塊,AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信号(角速率)的計算及地面(miàn)定位塊信号的采集來确定自身的位置和航向(xiàng),從而實現導引。 
此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進(jìn),較之有線導引,地面(miàn)處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成(chéng)本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其後(hòu)續信号處理密切相關。 可以自動進(jìn)出電梯,具有高精度,高效率執行搬運工作。
産品優點:
技術先進(jìn),定位準确性高,靈活性強,便于組合和兼容,适用領域廣,已被(bèi)國(guó)外的許多AGV生産廠家采用。


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