AGV調度系統參數

開(kāi)發(fā)語言：使用C++/qt開(kāi)發(fā)。

數據庫版本：數據庫使用 sql server 2008

運行環境：Windows系統

通信方式：通過(guò)無線WIFI網絡與AGV進(jìn)行TCP通信（系統爲server端, AGV爲 client端），通過(guò)TCP/IP與數據庫通信。

與AGV通信時使用的端口是9000。

軟件架構：C/S 架構。

使用任務系統時：控制系統爲client端，數據庫爲server端。

控制AGV時：控制系統爲server端，AGV爲client端。

控制并發(fā)量：可以同時控制30台AGV。

業務功能(néng)： 響應數據庫發(fā)布任務。對(duì)數據庫裡(lǐ)面(miàn)存在的任務進(jìn)行解析協調AGV運行完成(chéng)任務。

AGV通信控制。通過(guò)WIFI與AGV通信，通過(guò)特定的協議進(jìn)行AGV數據交互和控制。

AGV狀态反饋：系統把AGV的狀态（坐标、角度、速度、電壓、電流、錯誤代碼等）回寫數據庫。

AGV協調調度。通過(guò)任務和規劃的路徑來協調AGV的任務分配。

AGV交通管制。保證AGV運行是不會(huì)發(fā)生碰撞。

AGV自動充電。保證AGV持續運行。

AGV地圖信息顯示。顯示地圖的貨架信息，障礙物信息，AGV位置信息等。

AGV狀态監控。顯示AGV的當前狀态。

AGV地圖修改。添加和删除障礙物信息。

日志功能(néng)。保存系統運行的輸出數據。