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歐铠AGV系列
歐铠複合機器人
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AGV系統使用說明


發(fā)布時間:2021年01月19日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV系統使用說明

一.功能(néng)使用

1.打開(kāi)agv中控系統,再按下車間綠色按鈕即可呼叫(jiào)agv(呼叫(jiào)成(chéng)功,則綠色按鈕自動停止閃爍)。

1.1在拆箱區,按下黃色放行按鈕,即可放行agv執行當前的呼叫(jiào)(呼叫(jiào)執行順序爲先呼叫(jiào),則先被(bèi)執行)。


2.中控系統有主頁,配置頁面(miàn),呼叫(jiào)曆史三個頁面(miàn)。一般顯示主頁面(miàn)即可。


3.“主頁面(miàn)”中(如圖1)分6個部分:1号紅圈顯示當前原料區正在進(jìn)行發(fā)料的agv的編号和其正在前往的工位;2号紅圈顯示當前所有原料區的呼叫(jiào),當按下原料區的備料按鈕後(hòu),這(zhè)些呼叫(jiào)將(jiāng)依次被(bèi)agv執行;3号紅圈内地圖顯示所有agv的當前所處的位置(以藍色的小方塊代表agv。當agv掉線或者剛開(kāi)機未讀取到卡點時,將(jiāng)顯示在地圖的右上角);4号紅圈内顯示agv的當前狀态,包括警報(紅色大号字體顯示),當前卡點,爲上線或掉線狀态;5号紅圈顯示當前成(chéng)品區所有呼叫(jiào);6号紅圈顯示向(xiàng)前原料區所有呼叫(jiào)(與2号紅圈内容實際爲相同)。



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